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一种基于深度强化学习的机械臂智能控制方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511072154.6
申请日：
2025-08-01
公开(公告)号：
CN120572540A
公开(公告)日：
2025-09-02
发明(设计)人：
钟英 冯丹彤 纪旭
申请人：
成都工业学院
申请人地址：
610031 四川省成都市金牛区花牌坊街2号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
B25J19/00
代理机构：
成都创典汇智知识产权代理事务所(普通合伙) 51383
代理人：
张一帆
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
安徽省 宣城市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-19 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250801
2025-09-02 公开 公开
2025-10-31 授权 授权
共 50 条
[1]
一种基于深度强化学习的机械臂智能控制方法及系统 [P]. 
钟英 ;
冯丹彤 ;
纪旭 .
中国专利 :CN120572540B ,2025-10-31
[2]
一种基于深度强化学习算法的机械臂控制方法及系统 [P]. 
邬树楠 ;
植嘉皓 ;
初未萌 .
中国专利 :CN117140527B ,2024-04-26
[3]
一种基于深度强化学习的机械臂控制方法及系统 [P]. 
魏巍 ;
王达 ;
李琳 ;
梁吉业 .
中国专利 :CN114012735B ,2022-02-08
[4]
一种基于深度强化学习的机械臂视觉伺服控制方法及系统 [P]. 
张传林 ;
胡骏 ;
冒建亮 ;
周昕 ;
夏飞 .
中国专利 :CN120503196A ,2025-08-19
[5]
基于深度强化学习的防爆锁组智能控制方法及系统 [P]. 
邱耀彰 ;
陆松涛 ;
陆飞峰 .
中国专利 :CN120318942A ,2025-07-15
[6]
基于深度强化学习的防爆锁组智能控制方法及系统 [P]. 
邱耀彰 ;
陆松涛 ;
陆飞峰 .
中国专利 :CN120318942B ,2025-09-09
[7]
一种基于深度强化学习的机械臂主动容错控制方法 [P]. 
梁斌 ;
颜子琛 ;
徐峰 ;
王学谦 ;
刘厚德 .
中国专利 :CN113954069B ,2022-01-21
[8]
一种基于深度强化学习的智能控制方法及系统 [P]. 
徐金雄 ;
张先勇 ;
熊建斌 .
中国专利 :CN114002957A ,2022-02-01
[9]
一种基于深度强化学习的机械臂智能控制快速训练方法 [P]. 
冯正勇 ;
赵寅甫 .
中国专利 :CN112338921A ,2021-02-09
[10]
一种基于深度强化学习的机械臂控制模型构建方法 [P]. 
徐巧玉 ;
姬周珂 ;
李坤鹏 ;
方梦娟 ;
王军委 .
中国专利 :CN112528552B ,2024-09-06
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