基于目标条件强化学习的机械臂视觉伺服控制方法及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510596524.X

申请日：

2025-05-09

公开(公告)号：

CN120134324A

公开(公告)日：

2025-06-13

发明(设计)人：

陈正升周梦洋王雪松程玉虎王宇辰罗彪

申请人：

中国矿业大学

申请人地址：

221116 江苏省徐州市铜山区大学路1号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249

代理人：

李悦声

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省徐州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250509
2025-06-13	公开	公开
2025-08-22	授权	授权

共 50 条

[1]

基于目标条件强化学习的机械臂视觉伺服控制方法及设备 [P].

陈正升 ;

周梦洋 ;

王雪松 ;

程玉虎 ;

王宇辰 ;

罗彪 .

中国专利 :CN120134324B ,2025-08-22

[2]

一种基于强化学习的柔性机械臂补偿控制方法 [P].

谢梅林 ;

邢润强 ;

王帆 ;

郝伟 ;

冯旭斌 ;

师恒 ;

薛好祺 ;

王杰 .

中国专利 :CN121223785A ,2025-12-30

[3]

一种基于深度强化学习的机械臂视觉伺服控制方法 [P].

朱明超 ;

李中灿 ;

吴清文 ;

周宇飞 ;

张显科 ;

李昂 .

中国专利 :CN119115925A ,2024-12-13

[4]

一种基于深度强化学习的机械臂视觉伺服控制方法 [P].

朱明超 ;

李中灿 ;

吴清文 ;

周宇飞 ;

张显科 ;

李昂 .

中国专利 :CN119115925B ,2025-11-07

[5]

一种基于强化学习的移动机械臂的协同控制方法 [P].

蒙艳玫 ;

张婷婷 ;

武豪 ;

许恩永 ;

韦锦 ;

张长水 ;

董振 ;

唐治宏 ;

李正强 .

中国专利 :CN113829351A ,2021-12-24

[6]

一种基于深度强化学习的机械臂视觉伺服控制方法及系统 [P].

张传林 ;

胡骏 ;

冒建亮 ;

周昕 ;

夏飞 .

中国专利 :CN120503196A ,2025-08-19

[7]

基于强化学习的机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

关沛峰 .

中国专利 :CN115972186B ,2025-09-30

[8]

一种基于深度强化学习的转台伺服系统控制方法 [P].

胡艳娟 ;

刘庆玲 ;

谷东伟 ;

卢晓晖 ;

周游 .

中国专利 :CN118655764A ,2024-09-17

[9]

基于强化学习的机械臂轨迹规划方法、装置、设备及介质 [P].

王硕 ;

刘磊 ;

薛浩田 ;

容潇伟 ;

吴文斌 ;

潘斌 ;

段正旭 .

中国专利 :CN120962646A ,2025-11-18

[10]

在动态环境中基于深度强化学习的机械臂实时控制方法 [P].

程良伦 ;

周美龙 ;

王涛 .

中国专利 :CN117021091B ,2025-11-11

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