一种机械臂避障抓取方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511256274.1

申请日：

2025-09-04

公开(公告)号：

CN120921384A

公开(公告)日：

2025-11-11

发明(设计)人：

陈康呼卫军裴荣杰何坚彪魏良

申请人：

西安因诺航空科技有限公司

申请人地址：

710077 陕西省西安市高新区鱼化街办天谷七路996号西安国家数字出版基地A座12004室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427

代理人：

石飞

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-11	公开	公开
2025-11-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250904

共 50 条

[1]

机械臂避障方法、装置、机械臂及机器人 [P].

刘培超 ;

林俊凯 ;

郎需林 ;

刘主福 .

中国专利 :CN112476438B ,2021-03-12

[2]

机械臂避障方法、控制设备及机械臂控制系统 [P].

丁铖 ;

云鹏辉 ;

许雄 .

中国专利 :CN117921655A ,2024-04-26

[3]

机械臂的避障方法及避障系统 [P].

曾旭心 ;

刘志超 .

中国专利 :CN106003043A ,2016-10-12

[4]

一种避障方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

罗志平 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111993425A ,2020-11-27

[5]

一种机械臂避障规划方法 [P].

刘德鹏 ;

王悍 ;

尹肖睿 .

中国专利 :CN120023828A ,2025-05-23

[6]

一种机械臂避障规划方法 [P].

刘德鹏 ;

王悍 ;

尹肖睿 .

中国专利 :CN120023828B ,2025-09-12

[7]

一种冗余机械臂零空间避障规划方法 [P].

李通通 ;

杨涛 ;

杨泽林 ;

杜宝森 ;

赵剑 ;

张浩 ;

王燕波 .

中国专利 :CN114800491A ,2022-07-29

[8]

一种冗余机械臂零空间避障规划方法 [P].

李通通 ;

杨涛 ;

杨泽林 ;

杜宝森 ;

赵剑 ;

张浩 ;

王燕波 .

中国专利 :CN114800491B ,2024-06-25

[9]

一种机械臂动态避障方法及装置 [P].

张逸凌 ;

刘星宇 .

中国专利 :CN120620183A ,2025-09-12

[10]

一种机械臂避障路径规划方法 [P].

库祥臣 ;

王皋 ;

张小雨 ;

段磊 ;

李森 .

中国专利 :CN118123828A ,2024-06-04

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