一种考虑全状态约束和抑制扰动的机械臂控制器设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410371880.7

申请日：

2024-03-29

公开(公告)号：

CN120722727A

公开(公告)日：

2025-09-30

发明(设计)人：

潘新安艾文旭姜勇王洪光

申请人：

中国科学院沈阳自动化研究所

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

汪海

法律状态：

公开

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-30	公开	公开
2025-10-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240329

共 50 条

[1]

全状态约束机械臂的快速有限时间控制器的设计方法 [P].

陈响 ;

郑世祺 ;

陈扬孜 .

中国专利 :CN113050417B ,2021-06-29

[2]

一种全状态约束机械臂轨迹跟踪的协同控制方法 [P].

孙炜伟 ;

蔡彬 ;

吴忧 ;

褚晓广 .

中国专利 :CN108519740B ,2018-09-11

[3]

一种机械臂控制器设计方法 [P].

胡建兵 ;

曾金全 .

中国专利 :CN115366106A ,2022-11-22

[4]

针对具有全状态约束的机械臂自适应变增益滑模控制方法 [P].

郑冬冬 ;

郭盈杞 ;

任雪梅 .

中国专利 :CN118732506A ,2024-10-01

[5]

一种基于柔性关节机械臂的故障容错状态量化控制方法 [P].

孙伟 ;

朱成龙 ;

袁君豪 ;

张弛 .

中国专利 :CN119427350A ,2025-02-14

[6]

一种基于有限时间扰动观测器的反演滑模机械臂控制器设计方法 [P].

赵静 ;

郦泽云 ;

王弦 ;

牛友臣 .

中国专利 :CN110421569B ,2019-11-08

[7]

全状态约束下四旋翼无人机固定时间姿态控制器设计方法 [P].

宋晓娜 ;

曾于豪 ;

宋帅 ;

马超 ;

郑丹菁 ;

闫斌斌 ;

冯博洋 .

中国专利 :CN121232864A ,2025-12-30

[8]

基于强化学习全状态约束控制机械臂轨迹方法及系统 [P].

张弼泽 ;

唐一鸣 ;

阮杰 ;

方笑晗 ;

程松松 ;

樊渊 ;

潘天红 .

中国专利 :CN119897848A ,2025-04-29

[9]

一种基于神经网络的柔性机械臂控制器设计方法和系统 [P].

孙庆 ;

金敏艳 ;

任肖强 .

中国专利 :CN117921738A ,2024-04-26

[10]

一种基于神经网络的柔性机械臂控制器设计方法和系统 [P].

孙庆 ;

金敏艳 ;

任肖强 .

中国专利 :CN117921738B ,2025-12-30

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