轮式机器人轨迹跟踪最优控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110937365.7

申请日：

2021-08-16

公开(公告)号：

CN113721607A

公开(公告)日：

2021-11-30

发明(设计)人：

李丽曹维群王天奇

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474

代理人：

刘翠芹

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-30	公开	公开
2021-12-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210816

共 50 条

[1]

用于轮式机器人的轨迹跟踪控制方法 [P].

左志强 ;

王浩宇 ;

王一晶 .

中国专利 :CN112346344B ,2021-02-09

[2]

不确定康复步行训练机器人的精确轨迹跟踪最优控制方法 [P].

孙平 ;

周小舟 ;

薛伟霖 ;

王洲洲 ;

刘博 .

中国专利 :CN104635738B ,2015-05-20

[3]

一种水下巡检机器人的轨迹跟踪控制方法 [P].

范新南 ;

吴中坚 ;

倪建军 ;

史朋飞 ;

汪杰 .

中国专利 :CN111324146A ,2020-06-23

[4]

一种机器人轨迹跟踪方法 [P].

吕燕 ;

蒋劲峰 ;

薛佩姣 ;

张洪洋 ;

胡佳俊 ;

杨忠林 ;

褚人宇 ;

潘炳伟 .

中国专利 :CN108227493A ,2018-06-29

[5]

一种基于深度学习的机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

刘东阳 ;

查文文 ;

陶亮 ;

焦俊 ;

辜丽川 ;

时国龙 ;

马慧敏 ;

陈成鹏 ;

彭硕 .

中国专利 :CN114625136A ,2022-06-14

[6]

一种基于深度学习的机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

刘东阳 ;

查文文 ;

陶亮 ;

焦俊 ;

辜丽川 ;

时国龙 ;

马慧敏 ;

陈成鹏 ;

彭硕 .

中国专利 :CN114625136B ,2024-11-22

[7]

基于事件触发机制的移动机器人轨迹跟踪最优控制方法 [P].

程松松 ;

方笑晗 ;

潘天红 ;

樊渊 ;

陈烁 .

中国专利 :CN113093548A ,2021-07-09

[8]

速度和转矩约束下的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

柏建军 ;

刘忱 ;

杨泽鑫 ;

陈云 .

中国专利 :CN118226852A ,2024-06-21

[9]

一种轮式机器人轨迹跟踪抗干扰控制系统 [P].

李洋 ;

林显超 ;

张文龙 ;

连世泉 .

中国专利 :CN120523033A ,2025-08-22

[10]

一种基于神经网络的轮式机器人自适应轨迹跟踪控制方法 [P].

柏建军 ;

李浩 ;

沈超杰 ;

杜建 ;

陈云 ;

薛安克 .

中国专利 :CN113985890B ,2024-04-12

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