一种基于深度学习的机器人轨迹跟踪控制方法

被引：0

申请号：

CN202210238283.8

申请日：

2022-03-10

公开(公告)号：

CN114625136A

公开(公告)日：

2022-06-14

发明(设计)人：

刘东阳查文文陶亮焦俊辜丽川时国龙马慧敏陈成鹏彭硕

申请人：

申请人地址：

230061 安徽省合肥市长江西路130号安徽农业大学

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223

代理人：

姬莉

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-14	公开	公开
2022-07-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220310

共 50 条

[1]

一种基于深度学习的机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

刘东阳 ;

查文文 ;

陶亮 ;

焦俊 ;

辜丽川 ;

时国龙 ;

马慧敏 ;

陈成鹏 ;

彭硕 .

中国专利 :CN114625136B ,2024-11-22

[2]

一种机器人轨迹跟踪方法 [P].

吕燕 ;

蒋劲峰 ;

薛佩姣 ;

张洪洋 ;

胡佳俊 ;

杨忠林 ;

褚人宇 ;

潘炳伟 .

中国专利 :CN108227493A ,2018-06-29

[3]

一种水下巡检机器人的轨迹跟踪控制方法 [P].

范新南 ;

吴中坚 ;

倪建军 ;

史朋飞 ;

汪杰 .

中国专利 :CN111324146A ,2020-06-23

[4]

一种基于深度学习的机器人轨迹规划方法 [P].

李建刚 ;

钟刚刚 ;

吴雨璁 ;

苏中秋 .

中国专利 :CN110083160B ,2019-08-02

[5]

一种机器人轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

蒋近 ;

钱美容 ;

谢俊达 ;

罗鼎馨 ;

许迪文 .

中国专利 :CN108319144A ,2018-07-24

[6]

轮式机器人轨迹跟踪最优控制方法 [P].

李丽 ;

曹维群 ;

王天奇 .

中国专利 :CN113721607A ,2021-11-30

[7]

基于开闭环PID型迭代学习的机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

刘晓平 ;

黎星华 ;

顾恺琦 ;

田智予 ;

张承耀 .

中国专利 :CN113342003A ,2021-09-03

[8]

基于视觉引导的机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

李波 ;

韦学文 ;

田威 ;

傅宇文 ;

廖文和 ;

张霖 ;

胡俊山 ;

崔光裕 ;

李宇飞 .

中国专利 :CN111590594B ,2020-08-28

[9]

一种基于反步滑模的移动机器人轨迹跟踪方法 [P].

樊刘流 ;

唐昊 ;

谭琦 ;

王舒润 ;

王彬 .

中国专利 :CN115128949B ,2025-02-07

[10]

一种基于反步滑模的移动机器人轨迹跟踪方法 [P].

樊刘流 ;

唐昊 ;

谭琦 ;

王舒润 ;

王彬 .

中国专利 :CN115128949A ,2022-09-30

← 1 2 3 4 5 →