基于视觉引导的机器人轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010570974.9

申请日：

2020-06-22

公开(公告)号：

CN111590594B

公开(公告)日：

2020-08-28

发明(设计)人：

李波韦学文田威傅宇文廖文和张霖胡俊山崔光裕李宇飞

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

南京钟山专利代理有限公司 32252

代理人：

王磊

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-28	公开	公开
2021-12-07	授权	授权
2020-09-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200622

共 50 条

[1]

一种基于深度学习的机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

刘东阳 ;

查文文 ;

陶亮 ;

焦俊 ;

辜丽川 ;

时国龙 ;

马慧敏 ;

陈成鹏 ;

彭硕 .

中国专利 :CN114625136A ,2022-06-14

[2]

一种基于深度学习的机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

刘东阳 ;

查文文 ;

陶亮 ;

焦俊 ;

辜丽川 ;

时国龙 ;

马慧敏 ;

陈成鹏 ;

彭硕 .

中国专利 :CN114625136B ,2024-11-22

[3]

基于视觉引导的机器人系统及机器人系统校准方法 [P].

牛群 ;

赵杰亮 ;

李宏坤 ;

樊钰 .

中国专利 :CN117817671A ,2024-04-05

[4]

基于视觉引导的机器人系统及机器人系统校准方法 [P].

牛群 ;

赵杰亮 ;

李宏坤 ;

樊钰 .

中国专利 :CN117817671B ,2024-06-21

[5]

一种机器人轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

蒋近 ;

钱美容 ;

谢俊达 ;

罗鼎馨 ;

许迪文 .

中国专利 :CN108319144A ,2018-07-24

[6]

一种基于参考轨迹实时修正的机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

孙瑛 ;

宓乐圆 ;

李公法 ;

江都 ;

陶波 ;

肖帆 ;

云俊童 ;

刘鑫 ;

蒋国璋 ;

熊禾根 ;

郑祖嘉 ;

刘颖 ;

赵国军 .

中国专利 :CN114888797A ,2022-08-12

[7]

机器人轨迹跟踪控制方法、磁性医疗机器人及存储介质 [P].

刘佳 ;

徐天添 ;

吴新宇 ;

黄哲俊 ;

杨志恒 ;

党少博 ;

潘仲明 .

中国专利 :CN114019798A ,2022-02-08

[8]

基于FCNN前馈补偿和自调优RISE控制器的机器人轨迹跟踪控制 [P].

李宝全 ;

刘灿 ;

李威威 ;

师五喜 .

中国专利 :CN120122456A ,2025-06-10

[9]

一种基于轮式移动机器人轨迹跟踪的混合控制方法 [P].

翟军勇 ;

黄大伟 ;

艾伟清 ;

费树岷 .

中国专利 :CN104317299B ,2015-01-28

[10]

基于内模的SCARA机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

白瑞林 ;

赵登步 ;

许凡 ;

张涛 ;

曹沁婕 .

中国专利 :CN103728988A ,2014-04-16

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