一种基于参考轨迹实时修正的机器人轨迹跟踪控制方法

被引：0

申请号：

CN202210488157.8

申请日：

2022-05-06

公开(公告)号：

CN114888797A

公开(公告)日：

2022-08-12

发明(设计)人：

孙瑛宓乐圆李公法江都陶波肖帆云俊童刘鑫蒋国璋熊禾根郑祖嘉刘颖赵国军

申请人：

申请人地址：

430000 湖北省武汉市青山区和平大道947号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745

代理人：

张元媛

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于深度学习的机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

刘东阳 ;

查文文 ;

陶亮 ;

焦俊 ;

辜丽川 ;

时国龙 ;

马慧敏 ;

陈成鹏 ;

彭硕 .

中国专利 :CN114625136A ,2022-06-14

[2]

一种基于深度学习的机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

刘东阳 ;

查文文 ;

陶亮 ;

焦俊 ;

辜丽川 ;

时国龙 ;

马慧敏 ;

陈成鹏 ;

彭硕 .

中国专利 :CN114625136B ,2024-11-22

[3]

基于视觉引导的机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

李波 ;

韦学文 ;

田威 ;

傅宇文 ;

廖文和 ;

张霖 ;

胡俊山 ;

崔光裕 ;

李宇飞 .

中国专利 :CN111590594B ,2020-08-28

[4]

一种机器人轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

蒋近 ;

钱美容 ;

谢俊达 ;

罗鼎馨 ;

许迪文 .

中国专利 :CN108319144A ,2018-07-24

[5]

一种水下巡检机器人的轨迹跟踪控制方法 [P].

范新南 ;

吴中坚 ;

倪建军 ;

史朋飞 ;

汪杰 .

中国专利 :CN111324146A ,2020-06-23

[6]

一种海洋机器人轨迹跟踪控制结构的设计方法 [P].

王丹 ;

张宝 ;

孙邱越 ;

彭周华 ;

刘陆 ;

李铁山 ;

吴文涛 ;

姜继州 .

中国专利 :CN110262513B ,2019-09-20

[7]

机器人轨迹跟踪控制方法、磁性医疗机器人及存储介质 [P].

刘佳 ;

徐天添 ;

吴新宇 ;

黄哲俊 ;

杨志恒 ;

党少博 ;

潘仲明 .

中国专利 :CN114019798A ,2022-02-08

[8]

一种机器人轨迹跟踪方法 [P].

吕燕 ;

蒋劲峰 ;

薛佩姣 ;

张洪洋 ;

胡佳俊 ;

杨忠林 ;

褚人宇 ;

潘炳伟 .

中国专利 :CN108227493A ,2018-06-29

[9]

一种机器人轨迹跟踪控制系统及方法 [P].

蒋涛 ;

梁建 ;

刘垚 ;

刘科言 ;

张洋 ;

黄勇 ;

申开新 .

中国专利 :CN120029295A ,2025-05-23

[10]

一种基于滑模控制和模糊算法的协作机器人轨迹跟踪方法 [P].

陶永 ;

兰江波 ;

高赫 ;

刘海涛 ;

韩栋明 ;

万嘉昊 ;

段练 .

中国专利 :CN114265318A ,2022-04-01

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