一种机器人轨迹跟踪控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510174675.6

申请日：

2025-02-18

公开(公告)号：

CN120029295A

公开(公告)日：

2025-05-23

发明(设计)人：

蒋涛梁建刘垚刘科言张洋黄勇申开新

申请人：

重庆建设工业（集团）有限责任公司

申请人地址：

400054 重庆市巴南区花溪工业园区建设大道1号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/65 G05D1/644 G05D109/10

代理机构：

重庆蕴博君晟知识产权代理事务所(普通合伙) 50223

代理人：

文元东

法律状态：

公开

国省代码：

黑龙江省哈尔滨市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-23	公开	公开
2025-06-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250218

共 50 条

[1]

一种载人载物机器人轨迹跟踪控制系统及其控制方法 [P].

岳凤发 ;

高鹏飞 ;

高庆吉 ;

张树 .

中国专利 :CN117762020A ,2024-03-26

[2]

一种机器人轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

蒋近 ;

钱美容 ;

谢俊达 ;

罗鼎馨 ;

许迪文 .

中国专利 :CN108319144A ,2018-07-24

[3]

基于脉冲神经膜系统优化的机器人轨迹跟踪控制方法、系统、设备及存储介质 [P].

杨强 ;

曾颖 ;

朱明 ;

胡雪飞 ;

唐艺瑄 ;

慕容君豪 ;

王清懿 .

中国专利 :CN118502448B ,2024-10-29

[4]

基于脉冲神经膜系统优化的机器人轨迹跟踪控制方法、系统、设备及存储介质 [P].

杨强 ;

曾颖 ;

朱明 ;

胡雪飞 ;

唐艺瑄 ;

慕容君豪 ;

王清懿 .

中国专利 :CN118502448A ,2024-08-16

[5]

一种肩关节康复机器人轨迹跟踪的控制方法 [P].

张鹏 ;

于爽 .

中国专利 :CN117762015A ,2024-03-26

[6]

机器人轨迹控制系统 [P].

华亮 ;

顾菊平 ;

刘雨晴 ;

季霆 ;

杨慧 ;

刘明 ;

赵凤申 ;

蒋凌 ;

华俊豪 .

中国专利 :CN107964585A ,2018-04-27

[7]

一种水下巡检机器人的轨迹跟踪控制方法 [P].

范新南 ;

吴中坚 ;

倪建军 ;

史朋飞 ;

汪杰 .

中国专利 :CN111324146A ,2020-06-23

[8]

一种智能清扫机器人及其轨迹跟踪控制系统 [P].

张宁宁 ;

张盼盼 .

中国专利 :CN114305218A ,2022-04-12

[9]

机器人轨迹跟踪控制方法、磁性医疗机器人及存储介质 [P].

刘佳 ;

徐天添 ;

吴新宇 ;

黄哲俊 ;

杨志恒 ;

党少博 ;

潘仲明 .

中国专利 :CN114019798A ,2022-02-08

[10]

一种海洋机器人轨迹跟踪控制结构的设计方法 [P].

王丹 ;

张宝 ;

孙邱越 ;

彭周华 ;

刘陆 ;

李铁山 ;

吴文涛 ;

姜继州 .

中国专利 :CN110262513B ,2019-09-20

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