一种载人载物机器人轨迹跟踪控制系统及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410058846.4

申请日：

2024-01-16

公开(公告)号：

CN117762020A

公开(公告)日：

2024-03-26

发明(设计)人：

岳凤发高鹏飞高庆吉张树

申请人：

中国民航大学

申请人地址：

300300 天津市东丽区津北公路2898号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

天津诺德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 12213

代理人：

栾志超

法律状态：

公开

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-26	公开	公开
2024-04-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240116

共 50 条

[1]

一种机器人轨迹跟踪控制系统及方法 [P].

蒋涛 ;

梁建 ;

刘垚 ;

刘科言 ;

张洋 ;

黄勇 ;

申开新 .

中国专利 :CN120029295A ,2025-05-23

[2]

用于轮式机器人的轨迹跟踪控制方法 [P].

左志强 ;

王浩宇 ;

王一晶 .

中国专利 :CN112346344B ,2021-02-09

[3]

一种自主水下机器人有限时间轨迹跟踪控制方法 [P].

韩松 ;

郑健泽 ;

李鑫滨 ;

潘洪涛 ;

程前 ;

王韫瑾 .

中国专利 :CN120233676A ,2025-07-01

[4]

一种机器人轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

蒋近 ;

钱美容 ;

谢俊达 ;

罗鼎馨 ;

许迪文 .

中国专利 :CN108319144A ,2018-07-24

[5]

一种多自由度机器人系统的滑模轨迹跟踪控制方法 [P].

刘发刚 ;

张博 ;

赵悦 ;

刘壮 ;

董鑫 ;

房淑贤 ;

王子恒 ;

岳立国 ;

高原 ;

张宝宇 ;

徐睿琦 ;

高亚斌 ;

刘健行 .

中国专利 :CN114815624A ,2022-07-29

[6]

一种肩关节康复机器人轨迹跟踪的控制方法 [P].

张鹏 ;

于爽 .

中国专利 :CN117762015A ,2024-03-26

[7]

一种智能清扫机器人及其轨迹跟踪控制系统 [P].

张宁宁 ;

张盼盼 .

中国专利 :CN114305218A ,2022-04-12

[8]

机器人轨迹控制系统 [P].

华亮 ;

顾菊平 ;

刘雨晴 ;

季霆 ;

杨慧 ;

刘明 ;

赵凤申 ;

蒋凌 ;

华俊豪 .

中国专利 :CN107964585A ,2018-04-27

[9]

协作机器人轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

陈华锋 ;

丁华锋 ;

刘文瑾 ;

张心心 ;

杨荣强 ;

曹甜东 ;

贾伟杰 .

中国专利 :CN114167725A ,2022-03-11

[10]

协作机器人轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

陈华锋 ;

丁华锋 ;

刘文瑾 ;

张心心 ;

杨荣强 ;

曹甜东 ;

贾伟杰 .

中国专利 :CN114167725B ,2025-02-11

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