协作机器人轨迹跟踪控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111447376.3

申请日：

2021-11-30

公开(公告)号：

CN114167725B

公开(公告)日：

2025-02-11

发明(设计)人：

陈华锋丁华锋刘文瑾张心心杨荣强曹甜东贾伟杰

申请人：

荆楚理工学院

申请人地址：

448000 湖北省荆门市象山大道33号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

郑勤振

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省宁波市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-11	授权	授权

共 50 条

[1]

协作机器人轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

陈华锋 ;

丁华锋 ;

刘文瑾 ;

张心心 ;

杨荣强 ;

曹甜东 ;

贾伟杰 .

中国专利 :CN114167725A ,2022-03-11

[2]

协作机器人力位混合控制方法及系统 [P].

曹甜东 ;

丁华锋 ;

张心心 ;

杨荣强 ;

陈华锋 ;

姜全新 .

中国专利 :CN114355771A ,2022-04-15

[3]

用于轮式机器人的轨迹跟踪控制方法 [P].

左志强 ;

王浩宇 ;

王一晶 .

中国专利 :CN112346344B ,2021-02-09

[4]

一种机器人轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

蒋近 ;

钱美容 ;

谢俊达 ;

罗鼎馨 ;

许迪文 .

中国专利 :CN108319144A ,2018-07-24

[5]

多机器人协作夹持系统神经网络轨迹跟踪控制方法 [P].

李正刚 ;

陈立 ;

徐凡 ;

金晶 ;

冯玖强 .

中国专利 :CN105911863A ,2016-08-31

[6]

一种多自由度机器人系统的滑模轨迹跟踪控制方法 [P].

刘发刚 ;

张博 ;

赵悦 ;

刘壮 ;

董鑫 ;

房淑贤 ;

王子恒 ;

岳立国 ;

高原 ;

张宝宇 ;

徐睿琦 ;

高亚斌 ;

刘健行 .

中国专利 :CN114815624A ,2022-07-29

[7]

基于有限时间跟踪控制的协作机器人控制方法 [P].

任彬 ;

王耀 ;

何斌 .

中国专利 :CN112223275B ,2021-01-15

[8]

轨迹跟踪控制方法、装置及移动机器人 [P].

邓亮 ;

郑卓斌 ;

王立磊 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN114296466A ,2022-04-08

[9]

单个自动代客泊车机器人的轨迹跟踪控制方法 [P].

谈东奎 ;

吴雪波 ;

朱波 .

中国专利 :CN117724334A ,2024-03-19

[10]

一种自主水下机器人有限时间轨迹跟踪控制方法 [P].

韩松 ;

郑健泽 ;

李鑫滨 ;

潘洪涛 ;

程前 ;

王韫瑾 .

中国专利 :CN120233676A ,2025-07-01

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