协作机器人力位混合控制方法及系统

被引：0

申请号：

CN202111532743.X

申请日：

2021-12-15

公开(公告)号：

CN114355771A

公开(公告)日：

2022-04-15

发明(设计)人：

曹甜东丁华锋张心心杨荣强陈华锋姜全新

申请人：

申请人地址：

448000 湖北省荆门市象山大道33号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

郑勤振

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20211215
2022-04-15	公开	公开

共 50 条

[1]

协作机器人轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

陈华锋 ;

丁华锋 ;

刘文瑾 ;

张心心 ;

杨荣强 ;

曹甜东 ;

贾伟杰 .

中国专利 :CN114167725A ,2022-03-11

[2]

协作机器人轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

陈华锋 ;

丁华锋 ;

刘文瑾 ;

张心心 ;

杨荣强 ;

曹甜东 ;

贾伟杰 .

中国专利 :CN114167725B ,2025-02-11

[3]

绳索驱动的柔性机器人力位混合控制方法及系统 [P].

徐文福 ;

刘天亮 ;

牟宗高 ;

梁斌 .

中国专利 :CN110561425B ,2019-12-13

[4]

一种协作机器人控制系统及方法 [P].

陈睿 ;

王宏玉 ;

徐方 ;

李建明 ;

赵鑫 ;

刘世昌 .

中国专利 :CN111360814A ,2020-07-03

[5]

一种基于切换策略的空中作业机器人力位混合控制方法 [P].

王耀南 ;

梁嘉诚 ;

钟杭 ;

张辉 ;

毛建旭 ;

朱青 .

中国专利 :CN116107212B ,2025-05-23

[6]

一种推拿机器人力位控制方法 [P].

颜建军 ;

蔡金星 ;

陈厚儒 ;

赵伟阳 ;

王立群 ;

陈博畅 .

中国专利 :CN115097722A ,2022-09-23

[7]

协作机器人控制装置和协作机器人系统 [P].

肖智勇 ;

邵茂峰 ;

张国平 ;

王光能 .

中国专利 :CN116749216B ,2025-10-17

[8]

一种协作机器人关节模组鲁棒控制方法 [P].

甄圣超 ;

孟超群 ;

马新宝 .

中国专利 :CN116810803B ,2024-04-12

[9]

机器人协作系统及控制方法 [P].

李文威 ;

袁志楠 ;

冯瑞华 ;

李伟添 .

中国专利 :CN115221305B ,2022-12-09

[10]

协作机器人功能安全控制电路，控制方法及协作机器人 [P].

何定坤 ;

张国平 ;

陈凯泽 ;

王光能 .

中国专利 :CN114347025B ,2024-02-20

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