绳索驱动的柔性机器人力位混合控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910772180.8

申请日：

2019-08-21

公开(公告)号：

CN110561425B

公开(公告)日：

2019-12-13

发明(设计)人：

徐文福刘天亮牟宗高梁斌

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J910

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

谢岳鹏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-13	公开	公开
2020-01-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190821
2021-02-19	授权	授权

共 50 条

[1]

协作机器人力位混合控制方法及系统 [P].

曹甜东 ;

丁华锋 ;

张心心 ;

杨荣强 ;

陈华锋 ;

姜全新 .

中国专利 :CN114355771A ,2022-04-15

[2]

机器人的力位混合控制方法及装置 [P].

韩冰 ;

张立 ;

田新扬 ;

王进 ;

张海运 ;

于晓龙 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN119704205A ,2025-03-28

[3]

机器人的力位混合控制方法及装置 [P].

韩冰 ;

张立 ;

田新扬 ;

王进 ;

张海运 ;

于晓龙 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN119704205B ,2025-06-17

[4]

考虑误差约束的打磨机器人力/位混合控制方法及系统 [P].

孙宁 ;

张程琳 ;

邱泽昊 ;

桑文闯 ;

方勇纯 .

中国专利 :CN113110051A ,2021-07-13

[5]

一种基于切换策略的空中作业机器人力位混合控制方法 [P].

王耀南 ;

梁嘉诚 ;

钟杭 ;

张辉 ;

毛建旭 ;

朱青 .

中国专利 :CN116107212B ,2025-05-23

[6]

绳索牵引并联机器人力-位置混合控制方法、设备及介质 [P].

尚伟伟 ;

李哲浩 ;

张彬 .

中国专利 :CN120941413A ,2025-11-14

[7]

一种有限时间自适应机器人力位混合控制方法 [P].

朱志浩 ;

高直 ;

孟海涛 ;

王如刚 ;

鹿志旭 ;

李蔚 .

中国专利 :CN113927591A ,2022-01-14

[8]

绳索驱动柔性机器人的运动学测试系统 [P].

徐文福 ;

刘天亮 ;

彭键清 ;

梁斌 .

中国专利 :CN109955235B ,2019-07-02

[9]

一种机器人力位连锁控制方法、装置及系统 [P].

陈龙 ;

陈超民 ;

占雄 ;

谢强 .

中国专利 :CN111730598B ,2020-10-02

[10]

一种基于机器人力位混合控制的飞机部件装配系统及方法 [P].

郑愈红 ;

李凯 .

中国专利 :CN112157659B ,2024-12-17

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