绳索牵引并联机器人力-位置混合控制方法、设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511468827.X

申请日：

2025-10-15

公开(公告)号：

CN120941413A

公开(公告)日：

2025-11-14

发明(设计)人：

尚伟伟李哲浩张彬

申请人：

中国科学技术大学

申请人地址：

230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/10

代理机构：

北京凯特来知识产权代理有限公司 11260

代理人：

付久春;郑立明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省六安市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20251015
2025-11-14	公开	公开

共 50 条

[1]

绳索驱动并联机器人轨迹控制方法、装置、设备及介质 [P].

鲁迎波 ;

黄澳 ;

娄泰山 ;

吴青娥 ;

刘鹏 ;

钱晓亮 ;

陈虎 ;

周林涛 .

中国专利 :CN117841004A ,2024-04-09

[2]

一种绳索牵引并联机器人弹性双环同步控制方法 [P].

张彬 ;

邓槟槟 ;

尚伟伟 .

中国专利 :CN115070771A ,2022-09-20

[3]

一种绳索牵引并联机器人快速终端滑模同步控制方法 [P].

张彬 ;

邓槟槟 ;

尚伟伟 ;

丛爽 .

中国专利 :CN114643584B ,2022-06-21

[4]

人机交互的绳索牵引并联机器人的实时求解重构规划方法 [P].

张彬 ;

李庚禧 ;

尚伟伟 .

中国专利 :CN120422252B ,2025-09-02

[5]

人机交互的绳索牵引并联机器人的实时求解重构规划方法 [P].

张彬 ;

李庚禧 ;

尚伟伟 .

中国专利 :CN120422252A ,2025-08-05

[6]

一种绳索牵引并联机器人重构规划方法 [P].

尚伟伟 ;

王晓燕 ;

张彬 ;

张飞 .

中国专利 :CN114367964B ,2022-04-19

[7]

一种绳索牵引并联机器人的绳索牵导引系统与并联机器人 [P].

尚伟伟 ;

李朝阳 ;

张彬 ;

高新宇 ;

李庚禧 ;

李哲浩 .

中国专利 :CN119704167A ,2025-03-28

[8]

并联机器人的控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

郑颖 .

中国专利 :CN109760063B ,2019-05-17

[9]

一种采用自适应摩擦力补偿的绳索牵引并联机器人混合阻抗控制方法 [P].

尚伟伟 ;

李哲浩 ;

张彬 .

中国专利 :CN118061166A ,2024-05-24

[10]

一种绳索牵引并联机器人管线引导系统与并联机器人 [P].

张彬 ;

李朝阳 ;

李庚禧 ;

高新宇 ;

李哲浩 ;

尚伟伟 .

中国专利 :CN120395787B ,2025-09-16

← 1 2 3 4 5 →