一种绳索牵引并联机器人重构规划方法

被引：0

申请号：

CN202210280216.2

申请日：

2022-03-22

公开(公告)号：

CN114367964B

公开(公告)日：

2022-04-19

发明(设计)人：

尚伟伟王晓燕张彬张飞

申请人：

申请人地址：

230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J910

代理机构：

北京凯特来知识产权代理有限公司 11260

代理人：

郑立明;付久春

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-15	授权	授权
2022-04-19	公开	公开
2022-05-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20220322

共 50 条

[1]

用于人机交互的绳索牵引并联机器人重构规划方法 [P].

张彬 ;

李庚禧 ;

尚伟伟 .

中国专利 :CN120395926B ,2025-09-05

[2]

用于人机交互的绳索牵引并联机器人重构规划方法 [P].

张彬 ;

李庚禧 ;

尚伟伟 .

中国专利 :CN120395926A ,2025-08-01

[3]

人机交互的绳索牵引并联机器人的实时求解重构规划方法 [P].

张彬 ;

李庚禧 ;

尚伟伟 .

中国专利 :CN120422252B ,2025-09-02

[4]

人机交互的绳索牵引并联机器人的实时求解重构规划方法 [P].

张彬 ;

李庚禧 ;

尚伟伟 .

中国专利 :CN120422252A ,2025-08-05

[5]

一种能避障的绳索牵引并联机器人连续重构规划方法 [P].

尚伟伟 ;

王晓燕 ;

张彬 ;

张飞 .

中国专利 :CN114347005A ,2022-04-15

[6]

一种绳索牵引并联机器人的绳索牵导引系统与并联机器人 [P].

尚伟伟 ;

李朝阳 ;

张彬 ;

高新宇 ;

李庚禧 ;

李哲浩 .

中国专利 :CN119704167A ,2025-03-28

[7]

一种绳索牵引并联机器人管线引导系统与并联机器人 [P].

张彬 ;

李朝阳 ;

李庚禧 ;

高新宇 ;

李哲浩 ;

尚伟伟 .

中国专利 :CN120395787B ,2025-09-16

[8]

一种绳索牵引并联机器人管线引导系统与并联机器人 [P].

张彬 ;

李朝阳 ;

李庚禧 ;

高新宇 ;

李哲浩 ;

尚伟伟 .

中国专利 :CN120395787A ,2025-08-01

[9]

一种绳索牵引并联机器人弹性双环同步控制方法 [P].

张彬 ;

邓槟槟 ;

尚伟伟 .

中国专利 :CN115070771A ,2022-09-20

[10]

一种绳索牵引并联机器人的绳索共面装置 [P].

王克义 ;

张松 ;

吴博松 ;

方硕 .

中国专利 :CN204673609U ,2015-09-30

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