一种绳索牵引并联机器人的绳索共面装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520371862.5

申请日：

2015-06-02

公开(公告)号：

CN204673609U

公开(公告)日：

2015-09-30

发明(设计)人：

王克义张松吴博松方硕

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-09-30	授权	授权

共 50 条

[1]

一种绳索牵引并联机器人的绳索共面装置 [P].

王克义 ;

张松 ;

吴博松 ;

方硕 .

中国专利 :CN104908025A ,2015-09-16

[2]

一种绳索牵引并联机器人的绳索牵导引系统与并联机器人 [P].

尚伟伟 ;

李朝阳 ;

张彬 ;

高新宇 ;

李庚禧 ;

李哲浩 .

中国专利 :CN119704167A ,2025-03-28

[3]

一种绳索牵引并联机器人管线引导系统与并联机器人 [P].

张彬 ;

李朝阳 ;

李庚禧 ;

高新宇 ;

李哲浩 ;

尚伟伟 .

中国专利 :CN120395787A ,2025-08-01

[4]

一种绳索牵引并联机器人管线引导系统与并联机器人 [P].

张彬 ;

李朝阳 ;

李庚禧 ;

高新宇 ;

李哲浩 ;

尚伟伟 .

中国专利 :CN120395787B ,2025-09-16

[5]

一种悬挂式绳索牵引并联机器人的动平台与并联机器人 [P].

张彬 ;

李朝阳 ;

李庚禧 ;

李哲浩 ;

高新宇 ;

尚伟伟 .

中国专利 :CN119681862B ,2025-06-10

[6]

一种悬挂式绳索牵引并联机器人的动平台与并联机器人 [P].

张彬 ;

李朝阳 ;

李庚禧 ;

李哲浩 ;

高新宇 ;

尚伟伟 .

中国专利 :CN119681862A ,2025-03-25

[7]

一种绳索牵引并联机器人重构规划方法 [P].

尚伟伟 ;

王晓燕 ;

张彬 ;

张飞 .

中国专利 :CN114367964B ,2022-04-19

[8]

绳索驱动智能平仓并联机器人 [P].

王凯 ;

李涛 ;

马凯 ;

姜晓智 ;

安浩然 .

中国专利 :CN221887202U ,2024-10-25

[9]

绳索驱动智能平仓并联机器人 [P].

薛晶勇 ;

王斌锐 ;

于明州 ;

金海龙 .

中国专利 :CN210001226U ,2020-01-31

[10]

绳索驱动智能平仓并联机器人 [P].

王斌锐 ;

薛晶勇 ;

于明州 ;

金海龙 .

中国专利 :CN110155758B ,2024-03-08

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