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一种绳索牵引并联机器人弹性双环同步控制方法
被引：0
申请号：
CN202210848877.0
申请日：
2022-07-19
公开(公告)号：
CN115070771A
公开(公告)日：
2022-09-20
发明(设计)人：
张彬
邓槟槟
尚伟伟
申请人：
申请人地址：
230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
北京凯特来知识产权代理有限公司 11260
代理人：
郑立明;付久春
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-09-20 | 公开 | 公开 |
| 2022-12-30 | 授权 | 授权 |