一种绳索牵引并联机器人高精度自适应协同控制方法

被引：0

申请号：

CN202210627091.6

申请日：

2022-06-06

公开(公告)号：

CN114706312B

公开(公告)日：

2022-07-05

发明(设计)人：

张彬邓槟槟尚伟伟丛爽

申请人：

申请人地址：

230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

北京凯特来知识产权代理有限公司 11260

代理人：

郑立明;付久春

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-30	授权	授权
2022-07-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20220606
2022-07-05	公开	公开

共 50 条

[1]

一种采用自适应摩擦力补偿的绳索牵引并联机器人混合阻抗控制方法 [P].

尚伟伟 ;

李哲浩 ;

张彬 .

中国专利 :CN118061166A ,2024-05-24

[2]

一种绳索牵引并联机器人弹性双环同步控制方法 [P].

张彬 ;

邓槟槟 ;

尚伟伟 .

中国专利 :CN115070771A ,2022-09-20

[3]

一种绳索牵引并联机器人重构规划方法 [P].

尚伟伟 ;

王晓燕 ;

张彬 ;

张飞 .

中国专利 :CN114367964B ,2022-04-19

[4]

一种绳索牵引并联机器人的绳索牵导引系统与并联机器人 [P].

尚伟伟 ;

李朝阳 ;

张彬 ;

高新宇 ;

李庚禧 ;

李哲浩 .

中国专利 :CN119704167A ,2025-03-28

[5]

一种绳索牵引并联机器人快速终端滑模同步控制方法 [P].

张彬 ;

邓槟槟 ;

尚伟伟 ;

丛爽 .

中国专利 :CN114643584B ,2022-06-21

[6]

一种绳索牵引并联机器人管线引导系统与并联机器人 [P].

张彬 ;

李朝阳 ;

李庚禧 ;

高新宇 ;

李哲浩 ;

尚伟伟 .

中国专利 :CN120395787B ,2025-09-16

[7]

一种绳索牵引并联机器人管线引导系统与并联机器人 [P].

张彬 ;

李朝阳 ;

李庚禧 ;

高新宇 ;

李哲浩 ;

尚伟伟 .

中国专利 :CN120395787A ,2025-08-01

[8]

一种绳索牵引并联机器人的绳索共面装置 [P].

王克义 ;

张松 ;

吴博松 ;

方硕 .

中国专利 :CN204673609U ,2015-09-30

[9]

一种绳索牵引并联机器人的绳索共面装置 [P].

王克义 ;

张松 ;

吴博松 ;

方硕 .

中国专利 :CN104908025A ,2015-09-16

[10]

一种并联机器人双自适应高鲁棒性控制方法 [P].

高国琴 ;

秦秋月 .

中国专利 :CN114879491A ,2022-08-09

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