一种绳索牵引并联机器人快速终端滑模同步控制方法

被引：0

申请号：

CN202210534218.X

申请日：

2022-05-17

公开(公告)号：

CN114643584B

公开(公告)日：

2022-06-21

发明(设计)人：

张彬邓槟槟尚伟伟丛爽

申请人：

申请人地址：

230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J910

代理机构：

北京凯特来知识产权代理有限公司 11260

代理人：

郑立明;付久春

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-21	公开	公开
2022-07-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220517
2022-09-30	授权	授权

共 50 条

[1]

一种绳索牵引并联机器人弹性双环同步控制方法 [P].

张彬 ;

邓槟槟 ;

尚伟伟 .

中国专利 :CN115070771A ,2022-09-20

[2]

一种并联机器人的滑模控制方法及系统 [P].

苏婷婷 ;

何广平 ;

赵全亮 ;

赵磊 ;

贾涛鸣 .

中国专利 :CN109176480B ,2019-01-11

[3]

一种绳索牵引并联机器人重构规划方法 [P].

尚伟伟 ;

王晓燕 ;

张彬 ;

张飞 .

中国专利 :CN114367964B ,2022-04-19

[4]

一种绳索牵引并联机器人的绳索牵导引系统与并联机器人 [P].

尚伟伟 ;

李朝阳 ;

张彬 ;

高新宇 ;

李庚禧 ;

李哲浩 .

中国专利 :CN119704167A ,2025-03-28

[5]

一种绳索牵引并联机器人高精度自适应协同控制方法 [P].

张彬 ;

邓槟槟 ;

尚伟伟 ;

丛爽 .

中国专利 :CN114706312B ,2022-07-05

[6]

一种绳索牵引并联机器人管线引导系统与并联机器人 [P].

张彬 ;

李朝阳 ;

李庚禧 ;

高新宇 ;

李哲浩 ;

尚伟伟 .

中国专利 :CN120395787B ,2025-09-16

[7]

一种绳索牵引并联机器人管线引导系统与并联机器人 [P].

张彬 ;

李朝阳 ;

李庚禧 ;

高新宇 ;

李哲浩 ;

尚伟伟 .

中国专利 :CN120395787A ,2025-08-01

[8]

一种绳索牵引并联机器人的绳索共面装置 [P].

王克义 ;

张松 ;

吴博松 ;

方硕 .

中国专利 :CN204673609U ,2015-09-30

[9]

一种绳索牵引并联机器人的绳索共面装置 [P].

王克义 ;

张松 ;

吴博松 ;

方硕 .

中国专利 :CN104908025A ,2015-09-16

[10]

并联机器人的控制方法、装置、存储介质和并联机器人 [P].

郭忠峰 ;

刘剑 ;

汪靖宜 ;

王世龙 ;

项楷鸿 .

中国专利 :CN119589678A ,2025-03-11

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