一种并联机器人的滑模控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811310662.3

申请日：

2018-11-06

公开(公告)号：

CN109176480B

公开(公告)日：

2019-01-11

发明(设计)人：

苏婷婷何广平赵全亮赵磊贾涛鸣

申请人：

申请人地址：

100000 北京市石景山区晋元庄路5号北方工业大学

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

程华

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-11	公开	公开
2019-02-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20181106

共 50 条

[1]

一种考虑关节耦合的并联机器人滑模控制方法 [P].

刘祺 ;

刘振阳 ;

马跃 ;

李彬 .

中国专利 :CN120680498A ,2025-09-23

[2]

一种绳索牵引并联机器人快速终端滑模同步控制方法 [P].

张彬 ;

邓槟槟 ;

尚伟伟 ;

丛爽 .

中国专利 :CN114643584B ,2022-06-21

[3]

并联机器人的控制方法、装置、存储介质和并联机器人 [P].

郭忠峰 ;

刘剑 ;

汪靖宜 ;

王世龙 ;

项楷鸿 .

中国专利 :CN119589678A ,2025-03-11

[4]

并联机器人的制造精度控制方法及系统 [P].

廖斌 ;

申国兴 ;

邓仕超 .

中国专利 :CN119589674A ,2025-03-11

[5]

并联机器人的制造精度控制方法及系统 [P].

廖斌 ;

申国兴 ;

邓仕超 .

中国专利 :CN119589674B ,2025-08-26

[6]

一种喷砂除锈并联机器人补偿摩擦力突变模糊自适应滑模控制方法 [P].

高国琴 ;

高航 .

中国专利 :CN112091829B ,2020-12-18

[7]

一种并联机器人构建方法 [P].

罗怡沁 .

中国专利 :CN114638072B ,2024-12-31

[8]

一种并联机器人构建方法 [P].

罗怡沁 .

中国专利 :CN114638072A ,2022-06-17

[9]

并联机器人的控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

郑颖 .

中国专利 :CN109760063B ,2019-05-17

[10]

一种并联机器人 [P].

冯基洲 .

中国专利 :CN105729459A ,2016-07-06

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