一种考虑关节耦合的并联机器人滑模控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510761976.9

申请日：

2025-06-09

公开(公告)号：

CN120680498A

公开(公告)日：

2025-09-23

发明(设计)人：

刘祺刘振阳马跃李彬

申请人：

天津理工大学

申请人地址：

300384 天津市西青区宾水西道391号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/00

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

程毓英

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250609
2025-09-23	公开	公开

共 50 条

[1]

一种并联机器人的滑模控制方法及系统 [P].

苏婷婷 ;

何广平 ;

赵全亮 ;

赵磊 ;

贾涛鸣 .

中国专利 :CN109176480B ,2019-01-11

[2]

一种水果分拣并联机器人机构考虑耦合作用自适应滑模控制方法 [P].

高国琴 ;

王哲 .

中国专利 :CN111805536A ,2020-10-23

[3]

并联机器人的控制方法、装置、存储介质和并联机器人 [P].

郭忠峰 ;

刘剑 ;

汪靖宜 ;

王世龙 ;

项楷鸿 .

中国专利 :CN119589678A ,2025-03-11

[4]

一种绳索牵引并联机器人快速终端滑模同步控制方法 [P].

张彬 ;

邓槟槟 ;

尚伟伟 ;

丛爽 .

中国专利 :CN114643584B ,2022-06-21

[5]

一种考虑关节摩擦的并联机器人的动力学建模方法 [P].

惠记庄 ;

赵睿英 ;

武琳琳 ;

罗丽 ;

张泽宇 .

中国专利 :CN108466289B ,2018-08-31

[6]

一种高速并联机器人的模糊耦合控制方法 [P].

刘祺 ;

张家琪 ;

马跃 ;

李彬 ;

张冕 ;

刘振忠 ;

张智涛 ;

范庭瑞 .

中国专利 :CN113359419B ,2021-09-07

[7]

一种Delta并联机器人基于模糊自适应滑模的轨迹跟踪控制方法 [P].

杨伟荣 ;

刘伟东 .

中国专利 :CN116184825B ,2025-10-17

[8]

一种喷砂除锈并联机器人补偿摩擦力突变模糊自适应滑模控制方法 [P].

高国琴 ;

高航 .

中国专利 :CN112091829B ,2020-12-18

[9]

一种并联机器人构建方法 [P].

罗怡沁 .

中国专利 :CN114638072B ,2024-12-31

[10]

一种并联机器人构建方法 [P].

罗怡沁 .

中国专利 :CN114638072A ,2022-06-17

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