一种Delta并联机器人基于模糊自适应滑模的轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211729052.3

申请日：

2022-12-30

公开(公告)号：

CN116184825B

公开(公告)日：

2025-10-17

发明(设计)人：

杨伟荣刘伟东

申请人：

华南理工大学

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

黄卫萍

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-17	授权	授权

共 50 条

[1]

一种喷砂除锈并联机器人补偿摩擦力突变模糊自适应滑模控制方法 [P].

高国琴 ;

高航 .

中国专利 :CN112091829B ,2020-12-18

[2]

一种双臂协作机器人模糊自适应滑模控制方法 [P].

左军 ;

李一鸣 ;

姚艳 ;

刘冰锋 ;

杨楠楠 ;

刘晓黎 .

中国专利 :CN119388447A ,2025-02-07

[3]

绳驱柔性连续型机器人基于滑模阻抗的轨迹跟踪控制方法 [P].

刘伟东 ;

唐文 ;

刘宏芸 .

中国专利 :CN119871397B ,2025-11-28

[4]

绳驱柔性连续型机器人基于滑模阻抗的轨迹跟踪控制方法 [P].

刘伟东 ;

唐文 ;

刘宏芸 .

中国专利 :CN119871397A ,2025-04-25

[5]

SCARA机器人模糊滑模轨迹跟踪控制方法 [P].

白瑞林 ;

许凡 ;

殷国亮 ;

过志强 .

中国专利 :CN103538068A ,2014-01-29

[6]

一种三自由度Delta并联机器人的自适应鲁棒控制方法 [P].

赵睿英 ;

惠记庄 ;

武琳琳 ;

李梦 ;

张红俊 ;

雷景媛 .

中国专利 :CN109062039A ,2018-12-21

[7]

一种Delta并联机器人轨迹控制方法及系统 [P].

柳成 ;

孙继元 ;

崔杨 ;

程艳明 ;

苑广军 .

中国专利 :CN112476411A ,2021-03-12

[8]

基于PD+鲁棒控制器的并联机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

张铁 ;

马广才 ;

曹亚超 .

中国专利 :CN113885493A ,2022-01-04

[9]

基于自适应模糊补偿的机器人滑模控制方法 [P].

李明辉 ;

牛城波 ;

张静 ;

何政海 ;

谷来喜 ;

常帅 .

中国专利 :CN115524998A ,2022-12-27

[10]

一种基于指数趋近率的并联机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

陈珊珊 .

中国专利 :CN112847351A ,2021-05-28

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