一种双臂协作机器人模糊自适应滑模控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510001098.0

申请日：

2025-01-02

公开(公告)号：

CN119388447A

公开(公告)日：

2025-02-07

发明(设计)人：

左军李一鸣姚艳刘冰锋杨楠楠刘晓黎

申请人：

安徽大学淮北万特科贸有限责任公司

申请人地址：

230601 安徽省合肥市蜀山区九龙路111号安徽大学

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

安徽凡谋有道知识产权代理事务所(普通合伙) 34307

代理人：

彭云建

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250102
2025-02-07	公开	公开
2025-12-09	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):B25J 9/16申请公布日:20250207

共 50 条

[1]

面向双臂协作机器人的模糊自适应滑模控制计算方法 [P].

左军 ;

李一鸣 ;

姚艳 ;

刘冰锋 ;

杨楠楠 ;

刘晓黎 .

中国专利 :CN120871589A ,2025-10-31

[2]

面向双臂协作机器人的模糊自适应滑模控制计算方法 [P].

左军 ;

李一鸣 ;

姚艳 ;

刘冰锋 ;

杨楠楠 ;

刘晓黎 .

中国专利 :CN120871589B ,2025-12-05

[3]

一种喷砂除锈并联机器人补偿摩擦力突变模糊自适应滑模控制方法 [P].

高国琴 ;

高航 .

中国专利 :CN112091829B ,2020-12-18

[4]

一种Delta并联机器人基于模糊自适应滑模的轨迹跟踪控制方法 [P].

杨伟荣 ;

刘伟东 .

中国专利 :CN116184825B ,2025-10-17

[5]

一种机器人自适应滑膜柔顺力控制方法 [P].

漆军 ;

郭威 ;

张一帆 .

中国专利 :CN115401695A ,2022-11-29

[6]

基于自适应模糊补偿的机器人滑模控制方法 [P].

李明辉 ;

牛城波 ;

张静 ;

何政海 ;

谷来喜 ;

常帅 .

中国专利 :CN115524998A ,2022-12-27

[7]

车摆机器人抵抗虚假注入攻击的自适应滑模控制方法 [P].

金小峥 ;

刘家栋 ;

吴晓明 ;

蒋家欢 .

中国专利 :CN116430735B ,2025-09-02

[8]

一种用于机器人的自适应滑模变结构控制方法及系统 [P].

王燕 ;

李晓静 ;

曹向阳 ;

李笑笑 ;

张果 .

中国专利 :CN120949585A ,2025-11-14

[9]

一种用于机器人的自适应滑模变结构控制方法及系统 [P].

王燕 ;

李晓静 ;

曹向阳 ;

李笑笑 ;

张果 .

中国专利 :CN120949585B ,2025-12-12

[10]

基于Udwadia-Kalaba和合作博弈理论的时延双臂协作机器人控制方法 [P].

刘晓黎 ;

吴陈昊 ;

孙长银 ;

甄圣超 .

中国专利 :CN119260715B ,2025-06-24

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