一种用于机器人的自适应滑模变结构控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511476129.4

申请日：

2025-10-16

公开(公告)号：

CN120949585B

公开(公告)日：

2025-12-12

发明(设计)人：

王燕李晓静曹向阳李笑笑张果

申请人：

洛阳理工学院

申请人地址：

471023 河南省洛阳市洛龙区王城大道90号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

郑州启晖知识产权代理事务所(普通合伙) 41250

代理人：

徐鹏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河南省三门峡市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20251016
2025-11-14	公开	公开
2025-12-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种用于机器人的自适应滑模变结构控制方法及系统 [P].

王燕 ;

李晓静 ;

曹向阳 ;

李笑笑 ;

张果 .

中国专利 :CN120949585A ,2025-11-14

[2]

一种两轮自平衡机器人自适应滑模变结构控制方法 [P].

陈龙 ;

张志辉 ;

满志红 ;

吴龙飞 .

中国专利 :CN105116729B ,2015-12-02

[3]

一种两轮自平衡机器人自适应滑模变结构控制系统 [P].

陈龙 ;

张志辉 ;

满志红 ;

吴龙飞 .

中国专利 :CN107368081A ,2017-11-21

[4]

一种双臂协作机器人模糊自适应滑模控制方法 [P].

左军 ;

李一鸣 ;

姚艳 ;

刘冰锋 ;

杨楠楠 ;

刘晓黎 .

中国专利 :CN119388447A ,2025-02-07

[5]

一种基于超扭曲滑模自适应导纳控制的机器人抛光方法 [P].

李岩 ;

汤步东 ;

卢曾鹏 ;

毕加彬 ;

卢家成 ;

盛明哲 .

中国专利 :CN117331309A ,2024-01-02

[6]

机器人关节模组的自适应滑模速度控制方法及系统 [P].

周菲 ;

李双圻 ;

魏亚飞 ;

潘宇 ;

董鑫 ;

郁张皓 ;

王记文 ;

俞宏洋 ;

余健 .

中国专利 :CN117518826A ,2024-02-06

[7]

基于自适应滑模变结构的永磁同步电机控制系统 [P].

张兴 ;

童克文 ;

张昱 ;

谢震 ;

杨淑英 .

中国专利 :CN1889358A ,2007-01-03

[8]

车摆机器人抵抗虚假注入攻击的自适应滑模控制方法 [P].

金小峥 ;

刘家栋 ;

吴晓明 ;

蒋家欢 .

中国专利 :CN116430735B ,2025-09-02

[9]

基于自适应模糊补偿的机器人滑模控制方法 [P].

李明辉 ;

牛城波 ;

张静 ;

何政海 ;

谷来喜 ;

常帅 .

中国专利 :CN115524998A ,2022-12-27

[10]

一种Delta并联机器人基于模糊自适应滑模的轨迹跟踪控制方法 [P].

杨伟荣 ;

刘伟东 .

中国专利 :CN116184825B ,2025-10-17

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