一种两轮自平衡机器人自适应滑模变结构控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510506091.0

申请日：

2015-08-17

公开(公告)号：

CN105116729B

公开(公告)日：

2015-12-02

发明(设计)人：

陈龙张志辉满志红吴龙飞

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区二号大街1号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

G05D102

代理机构：

北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489

代理人：

吴建锋

法律状态：

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-07	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 合同备案号:X2021330000825 让与人:杭州电子科技大学受让人:杭州康芯电子有限公司发明名称:一种两轮自平衡机器人自适应滑模变结构控制方法申请日:20150817 申请公布日:20151202 授权公告日:20171107 许可种类:普通许可备案日期:20211220
2015-12-02	公开	公开
2017-11-07	授权	授权
2015-12-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101640146776 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2015105060910 申请日:20150817

共 50 条

[1]

一种两轮自平衡机器人自适应滑模变结构控制系统 [P].

陈龙 ;

张志辉 ;

满志红 ;

吴龙飞 .

中国专利 :CN107368081A ,2017-11-21

[2]

一种两轮自平衡机器人滑模自适应控制方法 [P].

陈龙 ;

胡华 ;

满志红 ;

黄明 ;

马学条 .

中国专利 :CN106041934A ,2016-10-26

[3]

一种两轮自平衡机器人滑模自适应控制系统 [P].

陈龙 ;

胡华 ;

满志红 ;

黄明 ;

马学条 .

中国专利 :CN106078744B ,2016-11-09

[4]

一种两轮自平衡机器人的滑模自适应控制器 [P].

陈龙 ;

胡华 ;

满志红 ;

黄明 ;

马学条 .

中国专利 :CN106452206B ,2017-02-22

[5]

两轮自平衡机器人 [P].

向卫东 .

美国专利 :CN118020038A ,2024-05-10

[6]

两轮自平衡机器人 [P].

毕松 .

中国专利 :CN308817554S ,2024-09-03

[7]

一种柔性两轮自平衡机器人 [P].

阮晓钢 ;

李欣源 ;

赵建伟 ;

韩红桂 ;

王启源 ;

于乃功 ;

任红格 ;

蔡建羡 .

中国专利 :CN201525024U ,2010-07-14

[8]

一种用于机器人的自适应滑模变结构控制方法及系统 [P].

王燕 ;

李晓静 ;

曹向阳 ;

李笑笑 ;

张果 .

中国专利 :CN120949585A ,2025-11-14

[9]

一种用于机器人的自适应滑模变结构控制方法及系统 [P].

王燕 ;

李晓静 ;

曹向阳 ;

李笑笑 ;

张果 .

中国专利 :CN120949585B ,2025-12-12

[10]

一种轮腿式两轮自平衡机器人 [P].

赵大旭 ;

刘帅帅 ;

王邦宇 ;

袁强 ;

杨自栋 .

中国专利 :CN216734542U ,2022-06-14

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