一种柔性两轮自平衡机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200920107021.8

申请日：

2009-05-15

公开(公告)号：

CN201525024U

公开(公告)日：

2010-07-14

发明(设计)人：

阮晓钢李欣源赵建伟韩红桂王启源于乃功任红格蔡建羡

申请人：

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

G05B1502 G05B1132

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

张慧

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-06-29	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101668968004 IPC(主分类):B25J 5/00 专利号:ZL2009201070218 申请日:20090515 授权公告日:20100714 终止日期:20150515
2010-07-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种柔性两轮自平衡机器人系统及其运动控制方法 [P].

阮晓钢 ;

李欣源 ;

赵建伟 ;

韩红桂 ;

王启源 ;

于乃功 ;

任红格 ;

蔡建羡 .

中国专利 :CN101554726B ,2009-10-14

[2]

两轮自平衡机器人 [P].

向卫东 .

美国专利 :CN118020038A ,2024-05-10

[3]

两轮自平衡机器人 [P].

毕松 .

中国专利 :CN308817554S ,2024-09-03

[4]

柔性两轮自平衡机器人的姿态检测方法 [P].

阮晓钢 ;

赵建伟 ;

李欣源 ;

于乃功 ;

刘江 ;

狄海江 ;

孙亮 ;

赵岗金 .

中国专利 :CN100491083C ,2008-01-09

[5]

一种两轮自平衡机器人玩具平台 [P].

乔成雪 ;

许雷 ;

张永升 ;

袁泽军 ;

刘颖 ;

杨志文 ;

龚帅杰 ;

熊金平 ;

孟莲 ;

赵新法 .

中国专利 :CN107661631A ,2018-02-06

[6]

一种两轮自平衡机器人玩具平台 [P].

乔成雪 ;

许雷 ;

张永升 ;

袁泽军 ;

赵新法 ;

龚帅杰 ;

杨志文 ;

熊金平 ;

刘颖 ;

孟莲 .

中国专利 :CN207614340U ,2018-07-17

[7]

一种轮腿式两轮自平衡机器人 [P].

赵大旭 ;

刘帅帅 ;

王邦宇 ;

袁强 ;

杨自栋 .

中国专利 :CN216734542U ,2022-06-14

[8]

一种轮腿式两轮自平衡机器人 [P].

赵大旭 ;

刘帅帅 ;

王邦宇 ;

袁强 ;

杨自栋 .

中国专利 :CN114435504A ,2022-05-06

[9]

一种微型仿人两轮自平衡机器人 [P].

黎小巨 ;

陈洵凛 ;

黄银芳 ;

梁修贤 ;

冯志柏 .

中国专利 :CN210589256U ,2020-05-22

[10]

一种两轮自平衡机器人的滑模自适应控制器 [P].

陈龙 ;

胡华 ;

满志红 ;

黄明 ;

马学条 .

中国专利 :CN106452206B ,2017-02-22

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