一种两轮自平衡机器人玩具平台

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711110554.7

申请日：

2017-11-12

公开(公告)号：

CN107661631A

公开(公告)日：

2018-02-06

发明(设计)人：

乔成雪许雷张永升袁泽军刘颖杨志文龚帅杰熊金平孟莲赵新法

申请人：

申请人地址：

211000 江苏省南京市江宁区启迪大街188号启迪科技城华清园7号楼二楼

IPC主分类号：

A63H1300

IPC分类号：

A63H1506 A63H2922

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-27	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):A63H 13/00 申请公布日:20180206
2018-02-06	公开	公开

共 50 条

[1]

一种两轮自平衡机器人玩具平台 [P].

乔成雪 ;

许雷 ;

张永升 ;

袁泽军 ;

赵新法 ;

龚帅杰 ;

杨志文 ;

熊金平 ;

刘颖 ;

孟莲 .

中国专利 :CN207614340U ,2018-07-17

[2]

两轮自平衡机器人 [P].

向卫东 .

美国专利 :CN118020038A ,2024-05-10

[3]

两轮自平衡机器人 [P].

毕松 .

中国专利 :CN308817554S ,2024-09-03

[4]

一种柔性两轮自平衡机器人 [P].

阮晓钢 ;

李欣源 ;

赵建伟 ;

韩红桂 ;

王启源 ;

于乃功 ;

任红格 ;

蔡建羡 .

中国专利 :CN201525024U ,2010-07-14

[5]

一种微型仿人两轮自平衡机器人 [P].

黎小巨 ;

陈洵凛 ;

黄银芳 ;

梁修贤 ;

冯志柏 .

中国专利 :CN210589256U ,2020-05-22

[6]

一种轮腿式两轮自平衡机器人 [P].

赵大旭 ;

刘帅帅 ;

王邦宇 ;

袁强 ;

杨自栋 .

中国专利 :CN216734542U ,2022-06-14

[7]

一种轮腿式两轮自平衡机器人 [P].

赵大旭 ;

刘帅帅 ;

王邦宇 ;

袁强 ;

杨自栋 .

中国专利 :CN114435504A ,2022-05-06

[8]

柔性两轮自平衡机器人的姿态检测方法 [P].

阮晓钢 ;

赵建伟 ;

李欣源 ;

于乃功 ;

刘江 ;

狄海江 ;

孙亮 ;

赵岗金 .

中国专利 :CN100491083C ,2008-01-09

[9]

一种两轮自平衡机器人滑模自适应控制方法 [P].

陈龙 ;

胡华 ;

满志红 ;

黄明 ;

马学条 .

中国专利 :CN106041934A ,2016-10-26

[10]

一种轮腿式移动自平衡机器人 [P].

郭磊 ;

何成诚 ;

向华川 ;

李昊 ;

金庭安 .

中国专利 :CN223100860U ,2025-07-15

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