一种两轮自平衡机器人玩具平台

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201711110554.7
申请日
2017-11-12
公开(公告)号
CN107661631A
公开(公告)日
2018-02-06
发明(设计)人
乔成雪 许雷 张永升 袁泽军 刘颖 杨志文 龚帅杰 熊金平 孟莲 赵新法
申请人
申请人地址
211000 江苏省南京市江宁区启迪大街188号启迪科技城华清园7号楼二楼
IPC主分类号
A63H1300
IPC分类号
A63H1506 A63H2922
代理机构
代理人
法律状态
发明专利申请公布后的视为撤回
国省代码
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共 50 条
[21]
两轮自平衡引导机器人 [P]. 
孙景涛 ;
欧智华 ;
刘旭 ;
石富天 ;
李少非 ;
张冀新 .
中国专利 :CN108356829A ,2018-08-03
[22]
两轮自平衡引导机器人 [P]. 
刘旭 ;
沈立伟 ;
石富天 ;
张红彬 ;
王丽彩 .
中国专利 :CN207606854U ,2018-07-13
[23]
两轮平衡机器人控制系统 [P]. 
张梦飞 ;
颜宋宋 ;
吴友爱 ;
吴帅宇 ;
陈海生 ;
汪佳佳 ;
郑东祁 .
中国专利 :CN208654640U ,2019-03-26
[24]
一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制方法 [P]. 
陈龙 ;
胡华 ;
满志红 ;
黄明 ;
马学条 .
中国专利 :CN106182000B ,2016-12-07
[25]
基于模糊控制的两轮自平衡机器人避障系统及控制方法 [P]. 
阮晓钢 ;
李望博 ;
田重阳 .
中国专利 :CN104216409A ,2014-12-17
[26]
一种两轮自平衡运输机器人 [P]. 
韩治林 ;
练迪 .
中国专利 :CN216684660U ,2022-06-07
[27]
一种两轮自平衡机器人自适应滑模变结构控制方法 [P]. 
陈龙 ;
张志辉 ;
满志红 ;
吴龙飞 .
中国专利 :CN105116729B ,2015-12-02
[28]
自平衡机器人 [P]. 
雷国华 ;
张艳艳 ;
王鑫 ;
许宪东 .
中国专利 :CN203727502U ,2014-07-23
[29]
自平衡机器人 [P]. 
张邱溪 .
中国专利 :CN308639059S ,2024-05-14
[30]
自平衡机器人 [P]. 
吴耿宇 ;
林鸿宽 .
中国专利 :CN303888952S ,2016-10-12