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一种两轮自平衡机器人玩具平台
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201711110554.7
申请日
:
2017-11-12
公开(公告)号
:
CN107661631A
公开(公告)日
:
2018-02-06
发明(设计)人
:
乔成雪
许雷
张永升
袁泽军
刘颖
杨志文
龚帅杰
熊金平
孟莲
赵新法
申请人
:
申请人地址
:
211000 江苏省南京市江宁区启迪大街188号启迪科技城华清园7号楼二楼
IPC主分类号
:
A63H1300
IPC分类号
:
A63H1506
A63H2922
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
发明专利申请公布后的视为撤回
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-04-27
发明专利申请公布后的视为撤回
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):A63H 13/00 申请公布日:20180206
2018-02-06
公开
公开
共 50 条
[21]
两轮自平衡引导机器人
[P].
孙景涛
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孙景涛
;
欧智华
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欧智华
;
刘旭
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刘旭
;
石富天
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石富天
;
李少非
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李少非
;
张冀新
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张冀新
.
中国专利
:CN108356829A
,2018-08-03
[22]
两轮自平衡引导机器人
[P].
刘旭
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刘旭
;
沈立伟
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沈立伟
;
石富天
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石富天
;
张红彬
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张红彬
;
王丽彩
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王丽彩
.
中国专利
:CN207606854U
,2018-07-13
[23]
两轮平衡机器人控制系统
[P].
张梦飞
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张梦飞
;
颜宋宋
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颜宋宋
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吴友爱
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吴友爱
;
吴帅宇
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吴帅宇
;
陈海生
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陈海生
;
汪佳佳
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汪佳佳
;
郑东祁
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郑东祁
.
中国专利
:CN208654640U
,2019-03-26
[24]
一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制方法
[P].
陈龙
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陈龙
;
胡华
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胡华
;
满志红
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满志红
;
黄明
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黄明
;
马学条
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马学条
.
中国专利
:CN106182000B
,2016-12-07
[25]
基于模糊控制的两轮自平衡机器人避障系统及控制方法
[P].
阮晓钢
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阮晓钢
;
李望博
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李望博
;
田重阳
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田重阳
.
中国专利
:CN104216409A
,2014-12-17
[26]
一种两轮自平衡运输机器人
[P].
韩治林
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韩治林
;
练迪
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练迪
.
中国专利
:CN216684660U
,2022-06-07
[27]
一种两轮自平衡机器人自适应滑模变结构控制方法
[P].
陈龙
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陈龙
;
张志辉
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张志辉
;
满志红
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满志红
;
吴龙飞
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吴龙飞
.
中国专利
:CN105116729B
,2015-12-02
[28]
自平衡机器人
[P].
雷国华
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雷国华
;
张艳艳
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张艳艳
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王鑫
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王鑫
;
许宪东
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许宪东
.
中国专利
:CN203727502U
,2014-07-23
[29]
自平衡机器人
[P].
张邱溪
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机构:
张邱溪
张邱溪
张邱溪
.
中国专利
:CN308639059S
,2024-05-14
[30]
自平衡机器人
[P].
吴耿宇
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吴耿宇
;
林鸿宽
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林鸿宽
.
中国专利
:CN303888952S
,2016-10-12
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