两轮平衡机器人控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821027268.4

申请日：

2018-06-30

公开(公告)号：

CN208654640U

公开(公告)日：

2019-03-26

发明(设计)人：

张梦飞颜宋宋吴友爱吴帅宇陈海生汪佳佳郑东祁

申请人：

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市弋江区花津南路安徽师范大学

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107

代理人：

马荣

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-28	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G05D 1/02 变更事项:专利权人变更前:安徽凯乾自动化设备有限公司变更后:安徽益科斯自动化设备有限公司变更事项:地址变更前:241000 安徽省芜湖市弋江区高新技术产业开发区珩琅山路17号的中软芜湖软件园3#楼1-3层变更后:241000 安徽省芜湖市弋江区高新技术产业开发区珩琅山路17号的中软芜湖软件园3#楼1-3层
2019-11-15	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20191025 变更事项:专利权人变更前权利人:安徽师范大学变更后权利人:安徽凯乾自动化设备有限公司变更事项:地址变更前权利人:241000 安徽省芜湖市弋江区花津南路安徽师范大学变更后权利人:241000 安徽省芜湖市弋江区高新技术产业开发区珩琅山路17号的中软芜湖软件园3#楼1-3层
2019-03-26	授权	授权

共 50 条

[1]

防启动后仰的两轮平衡机器人 [P].

崔珉 ;

马中杰 ;

赵勇 .

中国专利 :CN206633021U ,2017-11-14

[2]

基于单摆结构的两轮平衡机器人 [P].

崔珉 ;

马中杰 ;

赵勇 .

中国专利 :CN206569164U ,2017-10-20

[3]

两轮自平衡机器人 [P].

向卫东 .

美国专利 :CN118020038A ,2024-05-10

[4]

两轮自平衡机器人 [P].

毕松 .

中国专利 :CN308817554S ,2024-09-03

[5]

一种纵向两轮自平衡机器人及控制系统 [P].

李亚锋 ;

王卫军 ;

张弓 ;

邱金凤 ;

杨根 ;

李友浩 ;

李冰清 ;

梁松松 .

中国专利 :CN206664791U ,2017-11-24

[6]

基于单摆结构的两轮平衡机器人 [P].

崔珉 ;

马中杰 ;

赵勇 .

中国专利 :CN106741291A ,2017-05-31

[7]

基于两轮自平衡重力感应控制的机器人控制系统 [P].

侯成宇 ;

崔金非 ;

徐志剑 ;

卢子琦 ;

原为一 ;

黄永祥 .

中国专利 :CN103192394A ,2013-07-10

[8]

一种纵向两轮自平衡机器人及控制系统 [P].

李亚锋 ;

王卫军 ;

张弓 ;

邱金凤 ;

杨根 ;

李友浩 ;

李冰清 ;

梁松松 .

中国专利 :CN106627894A ,2017-05-10

[9]

一种两轮自平衡机器人滑模自适应控制系统 [P].

陈龙 ;

胡华 ;

满志红 ;

黄明 ;

马学条 .

中国专利 :CN106078744B ,2016-11-09

[10]

一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制系统 [P].

陈龙 ;

胡华 ;

满志红 ;

黄明 ;

马学条 .

中国专利 :CN106239503B ,2016-12-21

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