一种纵向两轮自平衡机器人及控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621382935.1

申请日：

2016-12-15

公开(公告)号：

CN206664791U

公开(公告)日：

2017-11-24

发明(设计)人：

李亚锋王卫军张弓邱金凤杨根李友浩李冰清梁松松

申请人：

申请人地址：

511458 广东省广州市南沙区海滨路1121号

IPC主分类号：

B62K300

IPC分类号：

B62K1100 B62M650 B62J9900 G05D108

代理机构：

广州番禺容大专利代理事务所(普通合伙) 44326

代理人：

刘新年

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-24	授权	授权

共 50 条

[1]

一种纵向两轮自平衡机器人及控制系统 [P].

李亚锋 ;

王卫军 ;

张弓 ;

邱金凤 ;

杨根 ;

李友浩 ;

李冰清 ;

梁松松 .

中国专利 :CN106627894A ,2017-05-10

[2]

两轮平衡机器人控制系统 [P].

张梦飞 ;

颜宋宋 ;

吴友爱 ;

吴帅宇 ;

陈海生 ;

汪佳佳 ;

郑东祁 .

中国专利 :CN208654640U ,2019-03-26

[3]

两轮自平衡机器人 [P].

向卫东 .

美国专利 :CN118020038A ,2024-05-10

[4]

两轮自平衡机器人 [P].

毕松 .

中国专利 :CN308817554S ,2024-09-03

[5]

一种轮腿式两轮自平衡机器人 [P].

赵大旭 ;

刘帅帅 ;

王邦宇 ;

袁强 ;

杨自栋 .

中国专利 :CN216734542U ,2022-06-14

[6]

一种两轮自平衡机器人滑模自适应控制系统 [P].

陈龙 ;

胡华 ;

满志红 ;

黄明 ;

马学条 .

中国专利 :CN106078744B ,2016-11-09

[7]

一种微型仿人两轮自平衡机器人 [P].

黎小巨 ;

陈洵凛 ;

黄银芳 ;

梁修贤 ;

冯志柏 .

中国专利 :CN210589256U ,2020-05-22

[8]

一种两轮自平衡机器人玩具平台 [P].

乔成雪 ;

许雷 ;

张永升 ;

袁泽军 ;

赵新法 ;

龚帅杰 ;

杨志文 ;

熊金平 ;

刘颖 ;

孟莲 .

中国专利 :CN207614340U ,2018-07-17

[9]

一种柔性两轮自平衡机器人 [P].

阮晓钢 ;

李欣源 ;

赵建伟 ;

韩红桂 ;

王启源 ;

于乃功 ;

任红格 ;

蔡建羡 .

中国专利 :CN201525024U ,2010-07-14

[10]

一种两轮自平衡机器人的控制方法及系统 [P].

师宝 ;

赵国亮 ;

黄沙日娜 ;

蔡圣烨 .

中国专利 :CN112965509A ,2021-06-15

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