一种轮腿式两轮自平衡机器人

被引：0

申请号：

CN202220105333.0

申请日：

2022-01-17

公开(公告)号：

CN216734542U

公开(公告)日：

2022-06-14

发明(设计)人：

赵大旭刘帅帅王邦宇袁强杨自栋

申请人：

申请人地址：

311300 浙江省杭州市临安区武肃街666号

IPC主分类号：

B62D57028

IPC分类号：

代理机构：

北京隆达恒晟知识产权代理有限公司 11899

代理人：

庄振乾

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种轮腿式两轮自平衡机器人 [P].

赵大旭 ;

刘帅帅 ;

王邦宇 ;

袁强 ;

杨自栋 .

中国专利 :CN114435504A ,2022-05-06

[2]

两轮自平衡机器人 [P].

向卫东 .

美国专利 :CN118020038A ,2024-05-10

[3]

两轮自平衡机器人 [P].

毕松 .

中国专利 :CN308817554S ,2024-09-03

[4]

一种两轮自平衡机器人玩具平台 [P].

乔成雪 ;

许雷 ;

张永升 ;

袁泽军 ;

赵新法 ;

龚帅杰 ;

杨志文 ;

熊金平 ;

刘颖 ;

孟莲 .

中国专利 :CN207614340U ,2018-07-17

[5]

一种微型仿人两轮自平衡机器人 [P].

黎小巨 ;

陈洵凛 ;

黄银芳 ;

梁修贤 ;

冯志柏 .

中国专利 :CN210589256U ,2020-05-22

[6]

一种柔性两轮自平衡机器人 [P].

阮晓钢 ;

李欣源 ;

赵建伟 ;

韩红桂 ;

王启源 ;

于乃功 ;

任红格 ;

蔡建羡 .

中国专利 :CN201525024U ,2010-07-14

[7]

一种两轮自平衡机器人玩具平台 [P].

乔成雪 ;

许雷 ;

张永升 ;

袁泽军 ;

刘颖 ;

杨志文 ;

龚帅杰 ;

熊金平 ;

孟莲 ;

赵新法 .

中国专利 :CN107661631A ,2018-02-06

[8]

一种基于无线控制的微型两轮自平衡机器人 [P].

顾衍明 ;

杨宝庆 ;

许鑫颖 ;

肖大鹏 ;

马杰 .

中国专利 :CN207790998U ,2018-08-31

[9]

一种纵向两轮自平衡机器人及控制系统 [P].

李亚锋 ;

王卫军 ;

张弓 ;

邱金凤 ;

杨根 ;

李友浩 ;

李冰清 ;

梁松松 .

中国专利 :CN206664791U ,2017-11-24

[10]

柔性两轮自平衡机器人的姿态检测方法 [P].

阮晓钢 ;

赵建伟 ;

李欣源 ;

于乃功 ;

刘江 ;

狄海江 ;

孙亮 ;

赵岗金 .

中国专利 :CN100491083C ,2008-01-09

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