基于单摆结构的两轮平衡机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720102007.3

申请日：

2017-01-26

公开(公告)号：

CN206569164U

公开(公告)日：

2017-10-20

发明(设计)人：

崔珉马中杰赵勇

申请人：

申请人地址：

710068 陕西省西安市高新区科技路48号创业广场1幢C0101号房1F032房

IPC主分类号：

B62D6100

IPC分类号：

B25J1100

代理机构：

西安智邦专利商标代理有限公司 61211

代理人：

杨引雪

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-10-20	授权	授权
2022-06-28	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B62D 61/00 登记生效日:20220615 变更事项:专利权人变更前权利人:西安豆芽电子科技有限公司变更后权利人:陕西同和创梦智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:710068 陕西省西安市高新区科技路48号创业广场1幢C0101号房1F032房变更后权利人:710075 陕西省西安市西咸新区沣西新城西部云谷B1楼203室

共 50 条

[1]

基于单摆结构的两轮平衡机器人 [P].

崔珉 ;

马中杰 ;

赵勇 .

中国专利 :CN106741291A ,2017-05-31

[2]

两轮平衡机器人控制系统 [P].

张梦飞 ;

颜宋宋 ;

吴友爱 ;

吴帅宇 ;

陈海生 ;

汪佳佳 ;

郑东祁 .

中国专利 :CN208654640U ,2019-03-26

[3]

防启动后仰的两轮平衡机器人 [P].

崔珉 ;

马中杰 ;

赵勇 .

中国专利 :CN206633021U ,2017-11-14

[4]

两轮自平衡机器人 [P].

向卫东 .

美国专利 :CN118020038A ,2024-05-10

[5]

两轮自平衡机器人 [P].

毕松 .

中国专利 :CN308817554S ,2024-09-03

[6]

一种轮腿式两轮自平衡机器人 [P].

赵大旭 ;

刘帅帅 ;

王邦宇 ;

袁强 ;

杨自栋 .

中国专利 :CN216734542U ,2022-06-14

[7]

一种微型仿人两轮自平衡机器人 [P].

黎小巨 ;

陈洵凛 ;

黄银芳 ;

梁修贤 ;

冯志柏 .

中国专利 :CN210589256U ,2020-05-22

[8]

一种两轮自平衡机器人玩具平台 [P].

乔成雪 ;

许雷 ;

张永升 ;

袁泽军 ;

赵新法 ;

龚帅杰 ;

杨志文 ;

熊金平 ;

刘颖 ;

孟莲 .

中国专利 :CN207614340U ,2018-07-17

[9]

一种基于无线控制的微型两轮自平衡机器人 [P].

顾衍明 ;

杨宝庆 ;

许鑫颖 ;

肖大鹏 ;

马杰 .

中国专利 :CN207790998U ,2018-08-31

[10]

一种柔性两轮自平衡机器人 [P].

阮晓钢 ;

李欣源 ;

赵建伟 ;

韩红桂 ;

王启源 ;

于乃功 ;

任红格 ;

蔡建羡 .

中国专利 :CN201525024U ,2010-07-14

← 1 2 3 4 5 →