基于单摆结构的两轮平衡机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710061707.7

申请日：

2017-01-26

公开(公告)号：

CN106741291A

公开(公告)日：

2017-05-31

发明(设计)人：

崔珉马中杰赵勇

申请人：

申请人地址：

710068 陕西省西安市高新区科技路48号创业广场1幢C0101号房1F032房

IPC主分类号：

B62D6100

IPC分类号：

B25J1100

代理机构：

西安智邦专利商标代理有限公司 61211

代理人：

杨引雪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101729166743 IPC(主分类):B62D 61/00 专利申请号:2017100617077 申请日:20170126
2022-06-28	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B62D 61/00 登记生效日:20220615 变更事项:申请人变更前权利人:西安豆芽电子科技有限公司变更后权利人:陕西同和创梦智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:710068 陕西省西安市高新区科技路48号创业广场1幢C0101号房1F032房变更后权利人:710075 陕西省西安市西咸新区沣西新城西部云谷B1楼203室
2017-05-31	公开	公开

共 50 条

[1]

基于单摆结构的两轮平衡机器人 [P].

崔珉 ;

马中杰 ;

赵勇 .

中国专利 :CN206569164U ,2017-10-20

[2]

两轮平衡机器人控制系统 [P].

张梦飞 ;

颜宋宋 ;

吴友爱 ;

吴帅宇 ;

陈海生 ;

汪佳佳 ;

郑东祁 .

中国专利 :CN208654640U ,2019-03-26

[3]

防启动后仰的两轮平衡机器人 [P].

崔珉 ;

马中杰 ;

赵勇 .

中国专利 :CN206633021U ,2017-11-14

[4]

两轮自平衡机器人 [P].

向卫东 .

美国专利 :CN118020038A ,2024-05-10

[5]

两轮自平衡机器人 [P].

毕松 .

中国专利 :CN308817554S ,2024-09-03

[6]

一种柔性两轮自平衡机器人 [P].

阮晓钢 ;

李欣源 ;

赵建伟 ;

韩红桂 ;

王启源 ;

于乃功 ;

任红格 ;

蔡建羡 .

中国专利 :CN201525024U ,2010-07-14

[7]

柔性两轮自平衡机器人的姿态检测方法 [P].

阮晓钢 ;

赵建伟 ;

李欣源 ;

于乃功 ;

刘江 ;

狄海江 ;

孙亮 ;

赵岗金 .

中国专利 :CN100491083C ,2008-01-09

[8]

一种轮腿式两轮自平衡机器人 [P].

赵大旭 ;

刘帅帅 ;

王邦宇 ;

袁强 ;

杨自栋 .

中国专利 :CN216734542U ,2022-06-14

[9]

一种轮腿式两轮自平衡机器人 [P].

赵大旭 ;

刘帅帅 ;

王邦宇 ;

袁强 ;

杨自栋 .

中国专利 :CN114435504A ,2022-05-06

[10]

一种微型仿人两轮自平衡机器人 [P].

黎小巨 ;

陈洵凛 ;

黄银芳 ;

梁修贤 ;

冯志柏 .

中国专利 :CN210589256U ,2020-05-22

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