防启动后仰的两轮平衡机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720103537.X

申请日：

2017-01-26

公开(公告)号：

CN206633021U

公开(公告)日：

2017-11-14

发明(设计)人：

崔珉马中杰赵勇

申请人：

申请人地址：

710068 陕西省西安市高新区科技路48号创业广场1幢C0101号房1F032房

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B62D6302

代理机构：

西安智邦专利商标代理有限公司 61211

代理人：

杨引雪

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-14	授权	授权
2022-01-04	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20170126 授权公告日:20171114 终止日期:20210126

共 50 条

[1]

两轮平衡机器人控制系统 [P].

张梦飞 ;

颜宋宋 ;

吴友爱 ;

吴帅宇 ;

陈海生 ;

汪佳佳 ;

郑东祁 .

中国专利 :CN208654640U ,2019-03-26

[2]

基于单摆结构的两轮平衡机器人 [P].

崔珉 ;

马中杰 ;

赵勇 .

中国专利 :CN206569164U ,2017-10-20

[3]

基于单摆结构的两轮平衡机器人 [P].

崔珉 ;

马中杰 ;

赵勇 .

中国专利 :CN106741291A ,2017-05-31

[4]

两轮自平衡机器人 [P].

向卫东 .

美国专利 :CN118020038A ,2024-05-10

[5]

两轮自平衡机器人 [P].

毕松 .

中国专利 :CN308817554S ,2024-09-03

[6]

一种轮腿式两轮自平衡机器人 [P].

赵大旭 ;

刘帅帅 ;

王邦宇 ;

袁强 ;

杨自栋 .

中国专利 :CN216734542U ,2022-06-14

[7]

一种微型仿人两轮自平衡机器人 [P].

黎小巨 ;

陈洵凛 ;

黄银芳 ;

梁修贤 ;

冯志柏 .

中国专利 :CN210589256U ,2020-05-22

[8]

一种两轮自平衡机器人玩具平台 [P].

乔成雪 ;

许雷 ;

张永升 ;

袁泽军 ;

赵新法 ;

龚帅杰 ;

杨志文 ;

熊金平 ;

刘颖 ;

孟莲 .

中国专利 :CN207614340U ,2018-07-17

[9]

一种柔性两轮自平衡机器人 [P].

阮晓钢 ;

李欣源 ;

赵建伟 ;

韩红桂 ;

王启源 ;

于乃功 ;

任红格 ;

蔡建羡 .

中国专利 :CN201525024U ,2010-07-14

[10]

柔性两轮自平衡机器人的姿态检测方法 [P].

阮晓钢 ;

赵建伟 ;

李欣源 ;

于乃功 ;

刘江 ;

狄海江 ;

孙亮 ;

赵岗金 .

中国专利 :CN100491083C ,2008-01-09

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