基于模糊控制的两轮自平衡机器人避障系统及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410448977.X

申请日：

2014-09-04

公开(公告)号：

CN104216409A

公开(公告)日：

2014-12-17

发明(设计)人：

阮晓钢李望博田重阳

申请人：

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

张慧

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-01-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101594975782 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:201410448977X 申请日:20140904
2017-05-03	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101750811751 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:201410448977X 申请公布日:20141217
2014-12-17	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于Kinect装置的两轮自平衡机器人控制方法 [P].

阮晓钢 ;

田重阳 ;

李望博 .

中国专利 :CN104777775A ,2015-07-15

[2]

两轮自平衡机器人 [P].

向卫东 .

美国专利 :CN118020038A ,2024-05-10

[3]

两轮自平衡机器人 [P].

毕松 .

中国专利 :CN308817554S ,2024-09-03

[4]

基于红外姿态检测的两轮直立式自平衡机器人及控制方法 [P].

阮晓钢 ;

刘航 ;

武卫霞 ;

胡静敏 .

中国专利 :CN101537615B ,2009-09-23

[5]

一种微型仿人两轮自平衡机器人 [P].

黎小巨 ;

陈洵凛 ;

黄银芳 ;

梁修贤 ;

冯志柏 .

中国专利 :CN210589256U ,2020-05-22

[6]

两轮平衡机器人控制系统 [P].

张梦飞 ;

颜宋宋 ;

吴友爱 ;

吴帅宇 ;

陈海生 ;

汪佳佳 ;

郑东祁 .

中国专利 :CN208654640U ,2019-03-26

[7]

一种两轮自平衡机器人的控制方法及系统 [P].

师宝 ;

赵国亮 ;

黄沙日娜 ;

蔡圣烨 .

中国专利 :CN112965509A ,2021-06-15

[8]

柔性两轮自平衡机器人的姿态检测方法 [P].

阮晓钢 ;

赵建伟 ;

李欣源 ;

于乃功 ;

刘江 ;

狄海江 ;

孙亮 ;

赵岗金 .

中国专利 :CN100491083C ,2008-01-09

[9]

一种纵向两轮自平衡机器人及控制系统 [P].

李亚锋 ;

王卫军 ;

张弓 ;

邱金凤 ;

杨根 ;

李友浩 ;

李冰清 ;

梁松松 .

中国专利 :CN106627894A ,2017-05-10

[10]

一种纵向两轮自平衡机器人及控制系统 [P].

李亚锋 ;

王卫军 ;

张弓 ;

邱金凤 ;

杨根 ;

李友浩 ;

李冰清 ;

梁松松 .

中国专利 :CN206664791U ,2017-11-24

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