基于红外姿态检测的两轮直立式自平衡机器人及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910082949.X

申请日：

2009-04-24

公开(公告)号：

CN101537615B

公开(公告)日：

2009-09-23

发明(设计)人：

阮晓钢刘航武卫霞胡静敏

申请人：

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

B25J504

IPC分类号：

B25J1900 B25J1300

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

张慧

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-06-15	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101665088448 IPC(主分类):B25J 5/04 专利号:ZL200910082949X 申请日:20090424 授权公告日:20110511 终止日期:20150424
2011-05-11	授权	授权
2009-09-23	公开	公开
2009-11-11	实质审查的生效	实质审查的生效

共 50 条

[1]

一种基于红外传感器姿态检测的两轮直立式自平衡机器人 [P].

阮晓钢 ;

刘航 ;

武卫霞 ;

胡静敏 .

中国专利 :CN201399786Y ,2010-02-10

[2]

柔性两轮自平衡机器人的姿态检测方法 [P].

阮晓钢 ;

赵建伟 ;

李欣源 ;

于乃功 ;

刘江 ;

狄海江 ;

孙亮 ;

赵岗金 .

中国专利 :CN100491083C ,2008-01-09

[3]

基于模糊控制的两轮自平衡机器人避障系统及控制方法 [P].

阮晓钢 ;

李望博 ;

田重阳 .

中国专利 :CN104216409A ,2014-12-17

[4]

两轮自平衡机器人 [P].

向卫东 .

美国专利 :CN118020038A ,2024-05-10

[5]

两轮自平衡机器人 [P].

毕松 .

中国专利 :CN308817554S ,2024-09-03

[6]

一种微型仿人两轮自平衡机器人 [P].

黎小巨 ;

陈洵凛 ;

黄银芳 ;

梁修贤 ;

冯志柏 .

中国专利 :CN210589256U ,2020-05-22

[7]

一种柔性两轮自平衡机器人 [P].

阮晓钢 ;

李欣源 ;

赵建伟 ;

韩红桂 ;

王启源 ;

于乃功 ;

任红格 ;

蔡建羡 .

中国专利 :CN201525024U ,2010-07-14

[8]

柔性两轮直立式机器人 [P].

阮晓钢 ;

李欣源 ;

狄海江 ;

刘江 ;

李明爱 ;

赵建伟 ;

王启源 ;

于乃功 ;

于建均 .

中国专利 :CN300828063D ,2008-09-10

[9]

机器人（柔性两轮直立式Ⅰ型） [P].

阮晓钢 ;

李欣源 ;

狄海江 ;

刘江 ;

李明爱 ;

赵建伟 ;

王启源 ;

于乃功 ;

于建均 ;

任红格 .

中国专利 :CN300932744D ,2009-05-27

[10]

一种两轮自平衡机器人的滑模自适应控制器 [P].

陈龙 ;

胡华 ;

满志红 ;

黄明 ;

马学条 .

中国专利 :CN106452206B ,2017-02-22

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