机器人（柔性两轮直立式Ⅰ型）

被引：0

专利类型：

外观设计

申请号：

CN200830085154.0

申请日：

2008-04-30

公开(公告)号：

CN300932744D

公开(公告)日：

2009-05-27

发明(设计)人：

阮晓钢李欣源狄海江刘江李明爱赵建伟王启源于乃功于建均任红格

申请人：

申请人地址：

100124北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

1599

IPC分类号：

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司

代理人：

张慧

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-05-27	授权	授权
2018-05-25	专利权的终止	专利权有效期届满主分类号:15-99 申请日:20080430 授权公告日:20090527

共 50 条

[1]

柔性两轮直立式机器人 [P].

阮晓钢 ;

李欣源 ;

狄海江 ;

刘江 ;

李明爱 ;

赵建伟 ;

王启源 ;

于乃功 ;

于建均 .

中国专利 :CN300828063D ,2008-09-10

[2]

一种柔性两轮直立式机器人本体 [P].

阮晓钢 ;

李欣源 ;

龚道雄 ;

李明爱 ;

孙亮 ;

赵岗金 .

中国专利 :CN201000695Y ,2008-01-02

[3]

两轮直立式自平衡小车 [P].

李振伟 ;

段孝强 ;

时浩洋 ;

张雪丽 ;

付志博 ;

毕立云 ;

徐升 ;

李超 .

中国专利 :CN203191852U ,2013-09-11

[4]

直立式喷涂机器人 [P].

高玉涛 ;

宋安福 ;

宋晓禹 .

中国专利 :CN309398915S ,2025-07-22

[5]

基于红外姿态检测的两轮直立式自平衡机器人及控制方法 [P].

阮晓钢 ;

刘航 ;

武卫霞 ;

胡静敏 .

中国专利 :CN101537615B ,2009-09-23

[6]

两轮涉水机器人 [P].

李勐 ;

刘弋锋 .

中国专利 :CN305867017S ,2020-06-23

[7]

机器人（箱式两轮） [P].

张文艺 .

中国专利 :CN304869483S ,2018-10-30

[8]

两轮飞行机器人 [P].

李勐 ;

刘弋锋 .

中国专利 :CN305773819S ,2020-05-12

[9]

人形机器人（两轮） [P].

张文艺 .

中国专利 :CN304958312S ,2018-12-21

[10]

宠物机器人（两轮） [P].

张文艺 .

中国专利 :CN304993363S ,2019-01-11

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