面向双臂协作机器人的模糊自适应滑模控制计算方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511374972.1

申请日：

2025-09-25

公开(公告)号：

CN120871589B

公开(公告)日：

2025-12-05

发明(设计)人：

左军李一鸣姚艳刘冰锋杨楠楠刘晓黎

申请人：

安徽大学

申请人地址：

230601 安徽省合肥市蜀山区九龙路111号安徽大学

IPC主分类号：

G05B13/02

IPC分类号：

代理机构：

安徽凡谋有道知识产权代理事务所(普通合伙) 34307

代理人：

彭云建

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-31	公开	公开
2025-12-05	授权	授权
2025-11-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/02申请日:20250925
2025-12-23	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移IPC(主分类):G05B 13/02登记生效日:20251208变更事项:专利权人变更前权利人:安徽大学变更后权利人:淮北万特科贸有限责任公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:230601 安徽省合肥市蜀山区九龙路111号安徽大学变更后权利人:235099 安徽省淮北市南黎路99号

共 50 条

[1]

面向双臂协作机器人的模糊自适应滑模控制计算方法 [P].

左军 ;

李一鸣 ;

姚艳 ;

刘冰锋 ;

杨楠楠 ;

刘晓黎 .

中国专利 :CN120871589A ,2025-10-31

[2]

一种双臂协作机器人模糊自适应滑模控制方法 [P].

左军 ;

李一鸣 ;

姚艳 ;

刘冰锋 ;

杨楠楠 ;

刘晓黎 .

中国专利 :CN119388447A ,2025-02-07

[3]

基于自适应模糊补偿的机器人滑模控制方法 [P].

李明辉 ;

牛城波 ;

张静 ;

何政海 ;

谷来喜 ;

常帅 .

中国专利 :CN115524998A ,2022-12-27

[4]

一种喷砂除锈并联机器人补偿摩擦力突变模糊自适应滑模控制方法 [P].

高国琴 ;

高航 .

中国专利 :CN112091829B ,2020-12-18

[5]

单相光伏并网逆变器的模糊自适应滑模控制方法 [P].

邓立华 ;

费峻涛 ;

蔡昌春 ;

江冰 ;

薛云灿 .

中国专利 :CN105846470B ,2016-08-10

[6]

一种Delta并联机器人基于模糊自适应滑模的轨迹跟踪控制方法 [P].

杨伟荣 ;

刘伟东 .

中国专利 :CN116184825B ,2025-10-17

[7]

关节柔性双臂空间机器人的自适应神经网络滑模控制方法 [P].

梁捷 ;

李树民 ;

徐海航 ;

梁武林 .

中国专利 :CN109426145A ,2019-03-05

[8]

一种反作用轮平衡自行车机器人模糊自适应滑模控制系统 [P].

陈龙 ;

姚鑫 ;

樊凌雁 ;

马学条 ;

杨柳 ;

郑雪峰 .

中国专利 :CN110109353B ,2019-08-09

[9]

基于阻抗增量学习的协作机器人自适应柔顺控制方法 [P].

牛鹏帅 ;

臧禹顺 ;

刘前前 ;

徐贤广 .

中国专利 :CN120901974A ,2025-11-07

[10]

机器人自适应控制方法 [P].

李丽娟 ;

于博 ;

林雪竹 ;

任姣姣 ;

杨昕 ;

朱运东 ;

王劲松 ;

赵延辉 ;

李宁 .

中国专利 :CN104181814A ,2014-12-03

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