基于阻抗增量学习的协作机器人自适应柔顺控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511347783.5

申请日：

2025-09-19

公开(公告)号：

CN120901974A

公开(公告)日：

2025-11-07

发明(设计)人：

牛鹏帅臧禹顺刘前前徐贤广

申请人：

纳博特南京科技有限公司

申请人地址：

210000 江苏省南京市江北新区惠达路6号北斗大厦5楼501室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省宁波市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-07	公开	公开
2025-11-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250919

共 50 条

[1]

基于阻抗学习的关节型工业机器人自适应柔顺控制方法 [P].

王磊 ;

陈家伟 ;

余知朋 ;

尹锐 .

中国专利 :CN118809615A ,2024-10-22

[2]

基于自适应观测器与神经网络的协作机器人控制方法 [P].

臧禹顺 ;

徐贤广 ;

李彪 ;

田思源 .

中国专利 :CN120816506A ,2025-10-21

[3]

机器人的柔顺控制方法、柔顺控制系统 [P].

谭超 ;

张勉康 ;

王丹 ;

巢渊 ;

丁力 ;

单文桃 ;

戴国洪 .

中国专利 :CN119501941A ,2025-02-25

[4]

一种机器人自适应变阻尼阻抗控制方法 [P].

谭炯钰 ;

朱海飞 ;

魏赏彪 ;

冯婷婷 ;

管贻生 .

中国专利 :CN111037571B ,2020-04-21

[5]

基于有限时间跟踪控制的协作机器人控制方法 [P].

任彬 ;

王耀 ;

何斌 .

中国专利 :CN112223275B ,2021-01-15

[6]

一种双臂协作机器人模糊自适应滑模控制方法 [P].

左军 ;

李一鸣 ;

姚艳 ;

刘冰锋 ;

杨楠楠 ;

刘晓黎 .

中国专利 :CN119388447A ,2025-02-07

[7]

未知环境下机器人的智能自适应柔顺控制方法 [P].

翟敬梅 ;

曾献文 .

中国专利 :CN111673733A ,2020-09-18

[8]

一种机器人自适应滑膜柔顺力控制方法 [P].

漆军 ;

郭威 ;

张一帆 .

中国专利 :CN115401695A ,2022-11-29

[9]

一种基于动力学模型的机器人自适应阻抗控制系统 [P].

叶伯生 ;

陶婕妤 ;

谢鹏 ;

饶阿龙 ;

张文彬 ;

谢远龙 ;

谭朝 ;

帅思远 .

中国专利 :CN110065070B ,2019-07-30

[10]

重载塑性成形机器人柔顺控制方法 [P].

郑方焱 ;

韩星会 ;

华林 ;

陈新 .

中国专利 :CN119644851A ,2025-03-18

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