机器人的柔顺控制方法、柔顺控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411727289.7

申请日：

2024-11-28

公开(公告)号：

CN119501941A

公开(公告)日：

2025-02-25

发明(设计)人：

谭超张勉康王丹巢渊丁力单文桃戴国洪

申请人：

江苏理工学院

申请人地址：

213001 江苏省常州市中吴大道1801号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

常州明和诚知识产权代理事务所(普通合伙) 32718

代理人：

常莹莹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241128
2025-02-25	公开	公开

共 50 条

[1]

重载塑性成形机器人柔顺控制方法 [P].

郑方焱 ;

韩星会 ;

华林 ;

陈新 .

中国专利 :CN119644851A ,2025-03-18

[2]

重载塑性成形机器人柔顺控制方法 [P].

郑方焱 ;

韩星会 ;

华林 ;

陈新 .

中国专利 :CN119644851B ,2025-10-10

[3]

基于EtherCAT总线的机器人柔顺控制系统和方法 [P].

张峰 ;

张涛 ;

李涛 ;

崔龙 ;

李洪谊 ;

李伟 ;

阳方平 .

中国专利 :CN105700465A ,2016-06-22

[4]

基于阻抗增量学习的协作机器人自适应柔顺控制方法 [P].

牛鹏帅 ;

臧禹顺 ;

刘前前 ;

徐贤广 .

中国专利 :CN120901974A ,2025-11-07

[5]

基于阻抗控制的机器人主动柔顺控制系统 [P].

罗涛 ;

王崎 ;

黄争生 ;

罗旭 .

中国专利 :CN119748424A ,2025-04-04

[6]

基于阻抗控制的机器人主动柔顺控制系统 [P].

罗涛 ;

王崎 ;

黄争生 ;

罗旭 .

中国专利 :CN119748424B ,2025-08-12

[7]

基于双臂机器人协同操作的柔顺控制方法及系统 [P].

闫磊 ;

徐文福 ;

胡忠华 ;

梁斌 .

中国专利 :CN106695797B ,2017-05-24

[8]

机器人磨抛系统及被动柔顺与主动柔顺混合控制方法 [P].

谷国迎 ;

董龙腾 ;

朱利民 .

中国专利 :CN106041933A ,2016-10-26

[9]

一种工业机器人的智能柔顺控制方法和装置 [P].

杨建中 ;

解海亮 ;

黄思 ;

吴浩天 ;

肖湘桂 .

中国专利 :CN114131617B ,2024-03-19

[10]

一种工业机器人的智能柔顺控制方法和装置 [P].

杨建中 ;

解海亮 ;

黄思 ;

吴浩天 ;

肖湘桂 .

中国专利 :CN114131617A ,2022-03-04

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