基于有限时间跟踪控制的协作机器人控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010901676.3

申请日：

2020-09-01

公开(公告)号：

CN112223275B

公开(公告)日：

2021-01-15

发明(设计)人：

任彬王耀何斌

申请人：

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

上海上大专利事务所(普通合伙) 31205

代理人：

何文欣

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-15	公开	公开
2023-02-10	授权	授权
2021-02-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200901

共 50 条

[1]

一种自主水下机器人有限时间轨迹跟踪控制方法 [P].

韩松 ;

郑健泽 ;

李鑫滨 ;

潘洪涛 ;

程前 ;

王韫瑾 .

中国专利 :CN120233676A ,2025-07-01

[2]

基于外骨骼机器人作动器的复合有限时间控制方法 [P].

孙振兴 ;

朱静豪 ;

张兴华 .

中国专利 :CN112008726A ,2020-12-01

[3]

一种无人车的有限时间跟踪复合控制方法 [P].

李盛辉 ;

施滢 ;

胡琳娜 .

中国专利 :CN113835343A ,2021-12-24

[4]

适用于四轮移动机器人变道预警的有限时间跟踪控制方法 [P].

郑世祺 ;

李良广 ;

张宏超 ;

宋宝 .

中国专利 :CN116841298B ,2025-07-22

[5]

基于事件触发与有限时间控制的遥操作机器人控制方法 [P].

张浩琛 ;

温江宁 ;

张定彪 ;

刘微容 ;

李二超 ;

吴延明 ;

张文旭 ;

刘朝荣 ;

张浩洋 .

中国专利 :CN119369381A ,2025-01-28

[6]

基于事件触发与有限时间控制的遥操作机器人控制方法 [P].

张浩琛 ;

温江宁 ;

张定彪 ;

刘微容 ;

李二超 ;

吴延明 ;

张文旭 ;

刘朝荣 ;

张浩洋 .

中国专利 :CN119369381B ,2025-12-02

[7]

基于人机协作系统的新型鲁棒有限时间轨迹控制方法 [P].

任彬 ;

王耀 ;

何斌 .

中国专利 :CN112180719A ,2021-01-05

[8]

协作机器人轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

陈华锋 ;

丁华锋 ;

刘文瑾 ;

张心心 ;

杨荣强 ;

曹甜东 ;

贾伟杰 .

中国专利 :CN114167725A ,2022-03-11

[9]

协作机器人轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

陈华锋 ;

丁华锋 ;

刘文瑾 ;

张心心 ;

杨荣强 ;

曹甜东 ;

贾伟杰 .

中国专利 :CN114167725B ,2025-02-11

[10]

一种轮式移动机器人有限时间鲁棒轨迹跟踪控制方法 [P].

刘蔚 ;

毛楠 ;

张亚晨 ;

宋岷山 .

中国专利 :CN120103828A ,2025-06-06

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