基于事件触发与有限时间控制的遥操作机器人控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411226538.4

申请日：

2024-09-03

公开(公告)号：

CN119369381A

公开(公告)日：

2025-01-28

发明(设计)人：

张浩琛温江宁张定彪刘微容李二超吴延明张文旭刘朝荣张浩洋

申请人：

兰州理工大学

申请人地址：

730050 甘肃省兰州市七里河区兰工坪路287号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J3/00

代理机构：

北京盛询知识产权代理有限公司 11901

代理人：

张燕燕

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

甘肃省兰州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240903
2025-12-02	授权	授权
2025-01-28	公开	公开

共 50 条

[1]

基于事件触发与有限时间控制的遥操作机器人控制方法 [P].

张浩琛 ;

温江宁 ;

张定彪 ;

刘微容 ;

李二超 ;

吴延明 ;

张文旭 ;

刘朝荣 ;

张浩洋 .

中国专利 :CN119369381B ,2025-12-02

[2]

基于有限时间跟踪控制的协作机器人控制方法 [P].

任彬 ;

王耀 ;

何斌 .

中国专利 :CN112223275B ,2021-01-15

[3]

基于事件触发机制的未知离散机械臂有限时间控制方法 [P].

孙成思 ;

何瀚 ;

王灿 ;

蒲嫦莉 .

中国专利 :CN119681910B ,2025-05-30

[4]

基于事件触发机制的未知离散机械臂有限时间控制方法 [P].

孙成思 ;

何瀚 ;

王灿 ;

蒲嫦莉 .

中国专利 :CN119681910A ,2025-03-25

[5]

基于事件触发机制的有限时间控制器设计方法 [P].

鲁仁全 ;

高晓斌 ;

周琪 ;

徐雍 ;

张斌 .

中国专利 :CN109143865A ,2019-01-04

[6]

基于外骨骼机器人作动器的有限时间控制方法 [P].

孙振兴 ;

王辽堉 ;

张兴华 .

中国专利 :CN111965979A ,2020-11-20

[7]

独轮机器人的基于事件触发机制有限时间自平衡控制方法 [P].

吕强 ;

张皓洁 ;

王平 ;

谢小高 .

中国专利 :CN105159086A ,2015-12-16

[8]

一种基于事件驱动机制的有限时间多机器人合作控制方法 [P].

吕强 ;

张皓洁 ;

刘士荣 ;

谢小高 .

中国专利 :CN104816305B ,2015-08-05

[9]

遥操作机器人系统的事件触发安全保障控制方法及装置 [P].

李玉玲 ;

赵远航 ;

李琳琳 .

中国专利 :CN119610097B ,2025-11-04

[10]

遥操作机器人系统的事件触发安全保障控制方法及装置 [P].

李玉玲 ;

赵远航 ;

李琳琳 .

中国专利 :CN119610097A ,2025-03-14

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