一种基于事件驱动机制的有限时间多机器人合作控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510163557.1

申请日：

2015-04-08

公开(公告)号：

CN104816305B

公开(公告)日：

2015-08-05

发明(设计)人：

吕强张皓洁刘士荣谢小高

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

IPC主分类号：

B25J1300

IPC分类号：

代理机构：

杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240

代理人：

杜军

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种基于膜计算的多机器人有限时间同步控制方法 [P].

贺娟娟 ;

张凯 ;

葛明峰 ;

余飘瑶 ;

朱麒 ;

杨倩 ;

闵启浪 .

中国专利 :CN112379688B ,2021-02-19

[2]

基于事件触发与有限时间控制的遥操作机器人控制方法 [P].

张浩琛 ;

温江宁 ;

张定彪 ;

刘微容 ;

李二超 ;

吴延明 ;

张文旭 ;

刘朝荣 ;

张浩洋 .

中国专利 :CN119369381A ,2025-01-28

[3]

基于事件触发与有限时间控制的遥操作机器人控制方法 [P].

张浩琛 ;

温江宁 ;

张定彪 ;

刘微容 ;

李二超 ;

吴延明 ;

张文旭 ;

刘朝荣 ;

张浩洋 .

中国专利 :CN119369381B ,2025-12-02

[4]

基于有限时间跟踪控制的协作机器人控制方法 [P].

任彬 ;

王耀 ;

何斌 .

中国专利 :CN112223275B ,2021-01-15

[5]

一种多机器人系统的有限时间分层控制的方法 [P].

许坤婷 ;

张秋月 ;

葛明峰 ;

丁腾飞 ;

梁昌铎 ;

黄凯伦 ;

董玖旺 ;

苏鹏 .

中国专利 :CN113359626B ,2021-09-07

[6]

一种基于合作预测控制的多机器人环境监测方法 [P].

吕强 ;

刘士荣 ;

张波涛 ;

谢小高 ;

王坚 .

中国专利 :CN104865826B ,2015-08-26

[7]

一种动态事件驱动的多机器人固定时间饱和控制方法 [P].

吕强 ;

陶徐栋 ;

傅琳 ;

尹克 ;

仲朝亮 .

中国专利 :CN113848715A ,2021-12-28

[8]

一种动态事件驱动的多机器人固定时间饱和控制方法 [P].

吕强 ;

陶徐栋 ;

傅琳 ;

尹克 ;

仲朝亮 .

中国专利 :CN113848715B ,2024-03-19

[9]

一种多机器人系统有限时间鲁棒协同跟踪控制方法 [P].

姚俊羽 ;

孙延超 ;

李传江 ;

王鹏宇 ;

马广富 ;

李东禹 .

中国专利 :CN105068427A ,2015-11-18

[10]

一种多机器人合作时序预测控制方法 [P].

吕强 ;

刘士荣 ;

张波涛 ;

谢小高 .

中国专利 :CN104865825B ,2015-08-26

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-29	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 13/00 登记生效日:20201217 变更事项:专利权人变更前权利人:杭州电子科技大学变更后权利人:浙江知多多网络科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街变更后权利人:310016 浙江省杭州市江干区高德置地中心1号楼3003室-1
2022-12-20	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 13/00 登记生效日:20221207 变更事项:专利权人变更前权利人:嘉兴伊扎理贸易有限公司变更后权利人:浙江知多多网络科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:314500 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道振兴东路丰润国际商务中心635室-9 变更后权利人:311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道海创科技中心2号楼4层407-10室
2020-12-29	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 13/00 登记生效日:20201217 变更事项:专利权人变更前权利人:浙江知多多网络科技有限公司变更后权利人:嘉兴伊扎理贸易有限公司变更事项:地址变更前权利人:310016 浙江省杭州市江干区高德置地中心1号楼3003室-1 变更后权利人:314500 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道振兴东路丰润国际商务中心635室-9
2015-09-02	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101623402329 IPC(主分类):B25J 13/00 专利申请号:2015101635571 申请日:20150408
2015-08-05	公开	公开
2017-01-18	授权	授权