一种多机器人合作时序预测控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510121218.7

申请日：

2015-03-19

公开(公告)号：

CN104865825B

公开(公告)日：

2015-08-26

发明(设计)人：

吕强刘士荣张波涛谢小高

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240

代理人：

黄前泽

法律状态：

授权

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种基于合作预测控制的多机器人环境监测方法 [P].

吕强 ;

刘士荣 ;

张波涛 ;

谢小高 ;

王坚 .

中国专利 :CN104865826B ,2015-08-26

[2]

一种基于事件驱动机制的有限时间多机器人合作控制方法 [P].

吕强 ;

张皓洁 ;

刘士荣 ;

谢小高 .

中国专利 :CN104816305B ,2015-08-05

[3]

一种机器人模型预测控制方法 [P].

刘胜明 ;

甄武斌 .

中国专利 :CN115016262A ,2022-09-06

[4]

一种基于集中式预测控制的多机器人协作搬运控制方法 [P].

刘安东 ;

周时钎 ;

朱华中 ;

徐建明 ;

张文安 ;

倪洪杰 .

中国专利 :CN113967916B ,2022-01-25

[5]

机器人的预测控制方法及相关控制系统 [P].

安德里亚·玛丽亚·桑切斯汀 ;

路易吉·皮罗迪 ;

保罗·罗科 ;

安德里亚·卡萨里诺 .

中国专利 :CN112969558A ,2021-06-15

[6]

一种异构机器人集群非合作目标固定时间追踪控制方法 [P].

董立静 ;

刘凯歌 ;

于锋锋 ;

柳雨青 ;

牛思 .

中国专利 :CN115599115B ,2024-10-15

[7]

一种异构机器人集群非合作目标固定时间追踪控制方法 [P].

董立静 ;

刘凯歌 ;

于锋锋 ;

柳雨青 ;

牛思 .

中国专利 :CN115599115A ,2023-01-13

[8]

机器人末端姿态跟踪预测控制方法及系统和机器人 [P].

刘成良 ;

贡亮 ;

吴应新 ;

高毕术 ;

李彦明 .

中国专利 :CN114488810A ,2022-05-13

[9]

一种基于模型预测控制算法的多机器人状态估计方法 [P].

杨儒伟 ;

成慧 .

中国专利 :CN111221318A ,2020-06-02

[10]

多机器人控制方法、多机器人控制装置以及多机器人控制系统 [P].

西条弘树 ;

袖山庆直 ;

笠井荣良 ;

小久保亘 .

日本专利 :CN119546426A ,2025-02-28

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-03-23	授权	授权
2022-12-20	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05B 13/04 登记生效日:20221208 变更事项:专利权人变更前权利人:嘉兴伊扎理贸易有限公司变更后权利人:浙江知多多网络科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:314500 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道振兴东路丰润国际商务中心635室-9 变更后权利人:311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道海创科技中心2号楼4层407-10室
2015-08-26	公开	公开
2015-09-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101626824353 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2015101212187 申请日:20150319
2020-12-25	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05B 13/04 登记生效日:20201214 变更事项:专利权人变更前权利人:浙江知多多网络科技有限公司变更后权利人:嘉兴伊扎理贸易有限公司变更事项:地址变更前权利人:310016 浙江省杭州市江干区高德置地中心1号楼3003室-1 变更后权利人:314500 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道振兴东路丰润国际商务中心635室-9
2020-12-25	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05B 13/04 登记生效日:20201214 变更事项:专利权人变更前权利人:杭州电子科技大学变更后权利人:浙江知多多网络科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街变更后权利人:310016 浙江省杭州市江干区高德置地中心1号楼3003室-1