一种基于集中式预测控制的多机器人协作搬运控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111390059.2

申请日：

2021-11-22

公开(公告)号：

CN113967916B

公开(公告)日：

2022-01-25

发明(设计)人：

刘安东周时钎朱华中徐建明张文安倪洪杰

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市拱墅区朝晖六区

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213

代理人：

汤明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20211122
2023-01-10	授权	授权
2022-01-25	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于阻抗补偿预测控制的机器人振动抑制方法 [P].

戴士杰 ;

刘淑媛 ;

郑红伟 ;

季文彬 ;

李世博 ;

燕磊 ;

李仕达 ;

胡凤宝 .

中国专利 :CN115533900B ,2024-11-19

[2]

一种基于联合采样的集中式机器人编队控制方法及系统 [P].

周乐来 ;

王靖文 ;

吴耀华 ;

田新诚 ;

荣学文 .

中国专利 :CN120540317A ,2025-08-26

[3]

一种基于阻抗补偿预测控制的机器人振动抑制方法 [P].

戴士杰 ;

刘淑媛 ;

郑红伟 ;

季文彬 ;

李世博 ;

燕磊 ;

李仕达 ;

胡凤宝 .

中国专利 :CN115533900A ,2022-12-30

[4]

一种基于协同阻抗的多机器人协调搬运控制方法 [P].

汤奇荣 ;

朱维 ;

崔远哲 ;

沈逸超 ;

王炳正 ;

张以恒 .

中国专利 :CN117601117A ,2024-02-27

[5]

一种基于协同阻抗的多机器人协调搬运控制方法 [P].

汤奇荣 ;

朱维 ;

崔远哲 ;

沈逸超 ;

王炳正 ;

张以恒 .

中国专利 :CN117601117B ,2024-05-24

[6]

一种多机器人协作系统 [P].

梁松松 ;

王卫军 ;

张弓 ;

侯至丞 ;

顾星 ;

王建 ;

李均 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN207387707U ,2018-05-22

[7]

一种软体机器人的事件触发模型预测控制方法 [P].

马仁杰 ;

冯怡畅 ;

汪泽宇 ;

胡志坚 ;

常晓丛 ;

周德开 .

中国专利 :CN120928701A ,2025-11-11

[8]

一种多机器人合作时序预测控制方法 [P].

吕强 ;

刘士荣 ;

张波涛 ;

谢小高 .

中国专利 :CN104865825B ,2015-08-26

[9]

一种多机器人协作控制方法及系统 [P].

徐晓民 .

中国专利 :CN120891829A ,2025-11-04

[10]

多机器人协作下的交互控制方法、机器人和协作系统 [P].

左梦颖 ;

罗绍涵 .

中国专利 :CN118319197A ,2024-07-12

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