一种基于阻抗补偿预测控制的机器人振动抑制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211195506.3

申请日：

2022-09-29

公开(公告)号：

CN115533900B

公开(公告)日：

2024-11-19

发明(设计)人：

戴士杰刘淑媛郑红伟季文彬李世博燕磊李仕达胡凤宝

申请人：

河北工业大学

申请人地址：

300401 天津市北辰区西平道5340号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210

代理人：

付长杰

法律状态：

授权

国省代码：

河北省廊坊市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于阻抗补偿预测控制的机器人振动抑制方法 [P].

戴士杰 ;

刘淑媛 ;

郑红伟 ;

季文彬 ;

李世博 ;

燕磊 ;

李仕达 ;

胡凤宝 .

中国专利 :CN115533900A ,2022-12-30

[2]

一种基于阻抗控制的力控末端执行器振动抑制方法 [P].

陈庆盈 ;

戴俊杰 ;

杨桂林 ;

王冲冲 ;

朱任峰 ;

张驰 .

中国专利 :CN112936291B ,2021-06-11

[3]

一种基于集中式预测控制的多机器人协作搬运控制方法 [P].

刘安东 ;

周时钎 ;

朱华中 ;

徐建明 ;

张文安 ;

倪洪杰 .

中国专利 :CN113967916B ,2022-01-25

[4]

一种基于时延补偿的机器人遥操作预测控制方法 [P].

黄攀峰 ;

陈海飞 ;

刘正雄 ;

董刚奇 ;

孟中杰 ;

张夷斋 ;

张帆 .

中国专利 :CN108303880B ,2018-07-20

[5]

一种机器人自适应变阻尼阻抗控制方法 [P].

谭炯钰 ;

朱海飞 ;

魏赏彪 ;

冯婷婷 ;

管贻生 .

中国专利 :CN111037571B ,2020-04-21

[6]

一种基于误差补偿的工业机器人运动控制方法 [P].

顾汉杰 .

中国专利 :CN110181509A ,2019-08-30

[7]

一种基于协同阻抗的多机器人协调搬运控制方法 [P].

汤奇荣 ;

朱维 ;

崔远哲 ;

沈逸超 ;

王炳正 ;

张以恒 .

中国专利 :CN117601117B ,2024-05-24

[8]

一种基于协同阻抗的多机器人协调搬运控制方法 [P].

汤奇荣 ;

朱维 ;

崔远哲 ;

沈逸超 ;

王炳正 ;

张以恒 .

中国专利 :CN117601117A ,2024-02-27

[9]

一种工业机器人的智能柔顺控制方法和装置 [P].

杨建中 ;

解海亮 ;

黄思 ;

吴浩天 ;

肖湘桂 .

中国专利 :CN114131617B ,2024-03-19

[10]

一种工业机器人的智能柔顺控制方法和装置 [P].

杨建中 ;

解海亮 ;

黄思 ;

吴浩天 ;

肖湘桂 .

中国专利 :CN114131617A ,2022-03-04

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