一种基于协同阻抗的多机器人协调搬运控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311447676.0

申请日：

2023-11-02

公开(公告)号：

CN117601117A

公开(公告)日：

2024-02-27

发明(设计)人：

汤奇荣朱维崔远哲沈逸超王炳正张以恒

申请人：

同济大学

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211

代理人：

姜明君

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-24	授权	授权
2024-02-27	公开	公开
2024-03-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231102

共 50 条

[1]

一种基于协同阻抗的多机器人协调搬运控制方法 [P].

汤奇荣 ;

朱维 ;

崔远哲 ;

沈逸超 ;

王炳正 ;

张以恒 .

中国专利 :CN117601117B ,2024-05-24

[2]

多机器人协调队形控制方法 [P].

谭民 ;

曹志强 ;

周超 ;

杨丽 ;

袁瑗 ;

张文文 ;

马莹 .

中国专利 :CN101685309A ,2010-03-31

[3]

一种多机器人系统的安全协同控制方法 [P].

兰洁 ;

刘艳军 ;

李大鹏 ;

任德杰 .

中国专利 :CN119575817B ,2025-05-13

[4]

一种多机器人系统的安全协同控制方法 [P].

兰洁 ;

刘艳军 ;

李大鹏 ;

任德杰 .

中国专利 :CN119575817A ,2025-03-07

[5]

一种基于变化阻抗控制的不确定机器人自适应控制方法 [P].

陈甜 ;

陶小林 ;

黄锐 ;

葛树志 ;

刘渠慧 .

中国专利 :CN111216130A ,2020-06-02

[6]

一种多机器人协调控制装置及其方法 [P].

朱文亮 ;

花磊 ;

洪草根 ;

窦新民 .

中国专利 :CN103433926B ,2013-12-11

[7]

一种多机器人系统有限时间鲁棒协同跟踪控制方法 [P].

姚俊羽 ;

孙延超 ;

李传江 ;

王鹏宇 ;

马广富 ;

李东禹 .

中国专利 :CN105068427A ,2015-11-18

[8]

一种基于多视点几何的多机器人协调运动方法 [P].

万程 .

中国专利 :CN105955271A ,2016-09-21

[9]

一种基于动力学模型的机器人自适应阻抗控制系统 [P].

叶伯生 ;

陶婕妤 ;

谢鹏 ;

饶阿龙 ;

张文彬 ;

谢远龙 ;

谭朝 ;

帅思远 .

中国专利 :CN110065070B ,2019-07-30

[10]

一种刚性多机器人广义系统协调控制方法 [P].

钟智雄 ;

林文忠 ;

邵振华 ;

张祖昌 .

中国专利 :CN109015662B ,2018-12-18

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