一种刚性多机器人广义系统协调控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811266884.X

申请日：

2018-10-29

公开(公告)号：

CN109015662B

公开(公告)日：

2018-12-18

发明(设计)人：

钟智雄林文忠邵振华张祖昌

申请人：

申请人地址：

350108 福建省福州市闽侯县上街镇溪源宫路200号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司 35100

代理人：

蔡学俊

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-18	公开	公开
2019-01-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20181029
2019-10-11	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人协调控制方法及系统 [P].

桥本良树 ;

大家智树 .

中国专利 :CN1931530A ,2007-03-21

[2]

多机器人协调控制系统 [P].

孟强 ;

张振涛 ;

侯伟钦 .

中国专利 :CN208207575U ,2018-12-07

[3]

一种多机器人协调控制装置及其方法 [P].

朱文亮 ;

花磊 ;

洪草根 ;

窦新民 .

中国专利 :CN103433926B ,2013-12-11

[4]

一种多机器人协调控制系统 [P].

欧美英 ;

李潓菁 .

中国专利 :CN110308730A ,2019-10-08

[5]

一种多机器人控制协调者产生方法 [P].

范光宇 ;

陈年生 ;

孙强 .

中国专利 :CN106358256A ,2017-01-25

[6]

多机器人控制方法、多机器人控制装置以及多机器人控制系统 [P].

西条弘树 ;

袖山庆直 ;

笠井荣良 ;

小久保亘 .

日本专利 :CN119546426A ,2025-02-28

[7]

一种刚性仿人机械手多速率采样协调控制方法 [P].

钟智雄 ;

林文忠 ;

汪星一 ;

林东亮 ;

王炅 .

中国专利 :CN109773799B ,2019-05-21

[8]

跨网络的多机器人协调控制系统及控制方法 [P].

魏秀权 ;

蒋启祥 ;

许旭洲 ;

刘国辉 .

中国专利 :CN118034113A ,2024-05-14

[9]

一种基于协同阻抗的多机器人协调搬运控制方法 [P].

汤奇荣 ;

朱维 ;

崔远哲 ;

沈逸超 ;

王炳正 ;

张以恒 .

中国专利 :CN117601117B ,2024-05-24

[10]

一种基于协同阻抗的多机器人协调搬运控制方法 [P].

汤奇荣 ;

朱维 ;

崔远哲 ;

沈逸超 ;

王炳正 ;

张以恒 .

中国专利 :CN117601117A ,2024-02-27

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