一种多机器人控制协调者产生方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610948411.2

申请日：

2016-10-26

公开(公告)号：

CN106358256A

公开(公告)日：

2017-01-25

发明(设计)人：

范光宇陈年生孙强

申请人：

申请人地址：

201100 上海市闵行区江川路690号

IPC主分类号：

H04W4002

IPC分类号：

H04W4810 H04W8418

代理机构：

上海申汇专利代理有限公司 31001

代理人：

翁若莹;吴小丽

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101705794997 IPC(主分类):H04W 40/02 专利申请号:2016109484112 申请日:20161026
2019-09-17	授权	授权
2017-01-25	公开	公开

共 50 条

[1]

多机器人控制方法、多机器人控制装置以及多机器人控制系统 [P].

西条弘树 ;

袖山庆直 ;

笠井荣良 ;

小久保亘 .

日本专利 :CN119546426A ,2025-02-28

[2]

一种刚性多机器人广义系统协调控制方法 [P].

钟智雄 ;

林文忠 ;

邵振华 ;

张祖昌 .

中国专利 :CN109015662B ,2018-12-18

[3]

多机器人协调队形控制方法 [P].

谭民 ;

曹志强 ;

周超 ;

杨丽 ;

袁瑗 ;

张文文 ;

马莹 .

中国专利 :CN101685309A ,2010-03-31

[4]

一种基于协同阻抗的多机器人协调搬运控制方法 [P].

汤奇荣 ;

朱维 ;

崔远哲 ;

沈逸超 ;

王炳正 ;

张以恒 .

中国专利 :CN117601117B ,2024-05-24

[5]

一种基于协同阻抗的多机器人协调搬运控制方法 [P].

汤奇荣 ;

朱维 ;

崔远哲 ;

沈逸超 ;

王炳正 ;

张以恒 .

中国专利 :CN117601117A ,2024-02-27

[6]

一种多机器人数据交互系统和多机器人控制方法 [P].

郝康达 ;

徐连勇 ;

黄继强 ;

薛龙 .

中国专利 :CN113580139A ,2021-11-02

[7]

一种多机器人数据交互系统和多机器人控制方法 [P].

郝康达 ;

徐连勇 ;

黄继强 ;

薛龙 .

中国专利 :CN113580139B ,2024-02-13

[8]

多机器人控制方法及装置 [P].

蒋化冰 ;

倪程云 ;

罗承雄 ;

张海建 ;

谭舟 ;

王振超 ;

梁兰 ;

徐志强 ;

严婷 ;

郦莉 .

中国专利 :CN107234616A ,2017-10-10

[9]

一种多机器人协调控制装置及其方法 [P].

朱文亮 ;

花磊 ;

洪草根 ;

窦新民 .

中国专利 :CN103433926B ,2013-12-11

[10]

一种协调多机器人系统的智能控制方法 [P].

吕强 ;

谢小高 ;

罗平 .

中国专利 :CN102169346B ,2011-08-31

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