一种多机器人数据交互系统和多机器人控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110946141.2

申请日：

2021-08-17

公开(公告)号：

CN113580139B

公开(公告)日：

2024-02-13

发明(设计)人：

郝康达徐连勇黄继强薛龙

申请人：

天津大学北京石油化工学院

申请人地址：

300350 天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J11/00 B23P23/00

代理机构：

北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617

代理人：

黄淑娟

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多机器人数据交互系统和多机器人控制方法 [P].

郝康达 ;

徐连勇 ;

黄继强 ;

薛龙 .

中国专利 :CN113580139A ,2021-11-02

[2]

多机器人控制方法、多机器人控制装置以及多机器人控制系统 [P].

西条弘树 ;

袖山庆直 ;

笠井荣良 ;

小久保亘 .

日本专利 :CN119546426A ,2025-02-28

[3]

多机器人通信方法、多机器人系统及机器人 [P].

罗沛 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113852941A ,2021-12-28

[4]

多机器人通信方法、多机器人系统及机器人 [P].

罗沛 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113852941B ,2024-06-21

[5]

多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人 [P].

夏舸 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113985880A ,2022-01-28

[6]

多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人 [P].

夏舸 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113985880B ,2025-05-20

[7]

一种多机器人系统的控制方法及多机器人系统 [P].

秦召红 ;

王凌霄 ;

张敏 ;

杨望仙 ;

刘冬 .

中国专利 :CN105807734B ,2016-07-27

[8]

多机器人系统编队保持方法和多机器人系统 [P].

邢祥通 ;

杨合强 ;

段三军 ;

贺卫东 .

中国专利 :CN119828679A ,2025-04-15

[9]

多机器人控制方法及装置 [P].

蒋化冰 ;

倪程云 ;

罗承雄 ;

张海建 ;

谭舟 ;

王振超 ;

梁兰 ;

徐志强 ;

严婷 ;

郦莉 .

中国专利 :CN107234616A ,2017-10-10

[10]

移动终端控制机器人的方法、多机器人系统及移动终端 [P].

熊友军 ;

李伟勇 .

中国专利 :CN109981422A ,2019-07-05

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